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1.
Automatic stacking and reclaiming of stockpiles in plants handling bulk goods por En: Brown Boveri Review (vol. 63, nro. 3, Mar. 1976), p. 173-180S.T.:H621 BRO PP2779
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2.
Stacking irregular-sized packages by a robot manipulator por En: IEEE Robotics and automation magazine (vol. 2, nro. 4, Dec. 1995), p. 12-20S.T.:H007.52 ROBO PP2912
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3.
Sensor based registration and stacking of electronic substrate layers por En: IEEE Robotics and automation magazine (vol. 2, nro. 4, Dec. 1995), p. 30-35S.T.:H007.52 ROBO PP2912
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