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1.
Flexibles sistemas de robots permiten reducir los costos de producción por En: ABB Revista (nro. 1, 1988), p. 17-22S.T.:H621 ABB PP0161
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2.
Robot pendular: seis grados de libertad sin huelgos, para montajes rápidos y exactos por En: Boletín ASEA (vol. 47, nro. 3-4, 1985), p. 12-17S.T.:H621 BOL PP1332
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