Robot pendular: seis grados de libertad sin huelgos, para montajes rápidos y exactos

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En el otoño de 1984 Asea introdujo su nuevo robot pendular IRB 1000.
En: Boletín ASEA (vol. 47, nro. 3-4, 1985), p. 12-17S.T.:H621 BOL PP1332
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En el otoño de 1984 Asea introdujo su nuevo robot pendular IRB 1000.

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