Robótica básica, modelagem de robos / Edson de Paula Ferreyra.

Por: Idioma: Portugués Series EbaiDetalles de publicación: Curitiba: Ebai, 1991Descripción: 160 pTipo de contenido:
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CONTENIDO
Robótica
Elementos tecnológicos estruturais e funcionais dos robos
Elementos básicos de representacao em robótica
Modelagem geométrica, cinemática e coordenacao de movimentos de robós manipuladores
Modelagem dinámica de robós manipuladores
Controle de robós manipuladores
Programacao de tarefas

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