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Paula Ferreyra, Edson de

Robótica básica, modelagem de robos / Edson de Paula Ferreyra. - Curitiba: Ebai, 1991 - 160 p. - Ebai .

CONTENIDO
Robótica
Elementos tecnológicos estruturais e funcionais dos robos
Elementos básicos de representacao em robótica
Modelagem geométrica, cinemática e coordenacao de movimentos de robós manipuladores
Modelagem dinámica de robós manipuladores
Controle de robós manipuladores
Programacao de tarefas

Subjects--Topical Terms:
ROBOTICA
ROBOTS

Universal Decimal Class. No.: 007.52 P281