Stacking irregular-sized packages by a robot manipulator (Registro nro. 36322)
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| 000 -Cabecera | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01112nab a22002777 4500 |
| 001 - Número de control | |
| Número de control | H007.52 ROBO |
| 003 - Identificador del Número de control | |
| Identificador del número de control | AR-sfUTN |
| 008 - Códigos de información de longitud fija-Información general | |
| Códigos de información de longitud fija | 190909b xx |||p|r|||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - Fuente de la catalogación | |
| Centro transcriptor | AR-sfUTN |
| 080 ## - CDU | |
| Clasificación Decimal Universal | H007.52 ROBO |
| 100 ## - Punto de acceso principal-Nombre de persona | |
| Nombre personal | Cheng, Harry H. |
| 245 ## - Mención de título | |
| Título | Stacking irregular-sized packages by a robot manipulator |
| 336 ## - Tipo de contenido | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - Tipo de medio | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre del tipo de medio | sin mediación |
| Código del tipo de medio | n |
| 338 ## - Tipo de soporte | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte | volumen |
| Código del tipo de soporte | nc |
| 505 ## - Nota de contenido con formato | |
| Nota de contenido con formato | To study the feasibility of stacking irregular-sized packages inside a trailer, a prototype autoloader system has been developed. This case study demonstrates a possible application of robotic technologies to a complicated package-handling automation system |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | STACKING IRREGULAR-SIZED PACKAGES |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | ROBOT MANIPULATOR |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | MOTION COORDINATION |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | COLLISION DETECTION |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | STACKING ALGORITHM |
| 700 ## - Punto de acceso adicional - Nombre de persona | |
| Nombre personal | Penkar, Rajan |
| 773 ## - Enlace al documento fuente | |
| Título | IEEE Robotics and automation magazine |
| Número de control del registro relacionado | H007.52 ROBO |
| Nota | S.T.:H007.52 ROBO PP2912 |
| Parte(s) relacionada(s) | (vol. 2, nro. 4, Dec. 1995), p. 12-20 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Registros analíticos |
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