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080	0		_a621.82/.85 N827 1995 _22000
100	1		_aNorton, Robert L. _96362
245	1	0	_aDiseño de maquinaria : _buna introducción a la síntesis y al análisis de mecanismos y máquinas / _cRobert L. Norton.
246	1	4	_aDiseño de maquinaria
260			_aMéxico : _bMcGraw-Hill, _c1995.
300			_a794 p. + _e1 Cd Rom.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _asin mediación _bn
338			_2rdacarrier _avolumen _bnc
500			_aIncluye diskette, nº inv. RE0260
505	8	0	_aCONTENIDO PARTE I. CINEMATICA DE MECANISMOS 1 1. INTRODUCCION 3 Objetivo 3 Cinemática y cinética 3 Mecanismos y máquinas 4 Breve historia de la cinemática 5 El proceso de diseño 7 Diseño, invención y creatividad 7 Identificación de la necesidad 8 Investigación de fondo 9 Planteamiento de la meta 9 Especificaciones de tarea 10 Ideación e invención 11 Análisis 12 Selección 12 Diseño detallado 13 Elaboración de prototipos y pruebas 14 Producción 14 Soluciones múltiples 15 Factores humanos en la ingeniería 16 El reporte de ingeniería 16 Unidades de medida 17 Lo que viene 21 2. FUNDAMENTOS DE CINEMATICA 23 Grados de libertad (GDL) 23 Tipos de movimiento 25 Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas 26 Determinación del grado de libertad 30 Mecanismos y estructuras 34 Síntesis numérica 35 Paradojas 39 Isómeros 40 Transformación de eslabonamientos 42 Movimiento intermitente 45 Inversión 47 La condición de Grashof 44 Eslabonamientos de más de cuatro barras 54 Los resortes como eslabones 54 Consideraciones prácticas 56 3. SINTESIS GRAFICA DE ESLABONAMIENTOS 66 Síntesis 66 Generación de función, trayectoria y movimiento 69 Condiciones límite 71 Síntesis dimensional 74 Síntesis de dos posiciones 74 Síntesis de tres posiciones con pivotes móviles especificados 79 Síntesis de tres posiciones con pivotes móviles alternos 82 Síntesis de tres posiciones con pivotes fijos especificados 84 Síntesis posicional para más de tres posiciones 89 Mecanismos de retorno rápido 89 Eslabonamiento de retorno rápido de cuatro eslabones 90 Eslabonamiento de retorno rápido de seis eslabones 92 Curvas de acoplador 95 Cognados 103 Mecanismos para movimiento rectilíneo 107 Mecanismos con detenimiento (o paro) 108 Eslabonamientos con un solo paro 110 Eslabonamientos con doble paro o detenimiento 112 4. ANALISIS DE POSICIONES 121 Sistemas coordenados 123 Posición y desplazamiento 124 Posición 124 Desplazamiento 124 Traslación, rotación y movimiento complejo 126 Traslación 126 Rotación 127 Movimiento complejo 128 Teoremas 128 Los números complejos como vectores 129 Análisis de posición en eslabonamientos 131 Análisis gráfico 131 La ecuación de lazo vectorial para un eslabonamiento de cuatro barras 131 La solución de posición en el eslabonamiento de cuatro barras de manivela-corredera 137 Una solución de posición con manivela-corredera Invertida 139 Eslabonamientos con más de cuatro barras 141 El eslabonamiento de cinco barras con engrane 141 Eslabonamiento de seis barras 144 Posición de un punto cualquiera en un eslabonamiento 145 Angulos de transmisión 147 Valores extremos del ángulo de transmisión 148 Posiciones de agarrotamiento 149 5. SINTESIS DE ESLABONAMIENTOS 157 Tipos de síntesis cinemática 157 Puntos o posiciones de precisión 158 Generación de movimiento de dos posiciones por síntesis analítica 159 Comparación de síntesis biposicional analítica y gráfica 166 Solución por ecuaciones simultáneas 169 El programa 173 Generación de movimiento de tres posiciones por síntesis analítica 174 Comparación de las síntesis analítica y gráfica para tres posiciones 180 Síntesis para una localización específica de pivote fijo 185 Círculos de punto central y de punto circunferencial 192 Síntesis analítica de cuatro y cinco posiciones 196 Síntesis analítica de un generador de trayectoria con temporización prescrita 197 Síntesis analítica de un generador de función para un eslabonamiento de cuatro barras 198 6. ANALISIS DE VELOCIDAD 206 Definición de velocidad 206 Análisis gráfico de la velocidad 209 Centros instantáneos de velocidad 214 Análisis de velocidad con centros instantáneos 222 Relación de velocidad angular 224 Ventaja mecánica 227 Utilización de los centros instantáneos en el diseño de eslabonamientos 228 Céntrodos (o centródicas) 231 Un eslabonamiento "sin eslabones" 234 Cúspides (o picos) 235 Velocidad de deslizamiento 236 Soluciones analíticas para análisis de velocidad 240 El eslabonamiento articulado de cuatro barras 240 Eslabonamiento de cuatro barras de manivela-corredera 243 Eslabonamiento de cuatro barras de manivela-corredera invertida 245 Análisis de velocidad del eslabonamiento de cinco barras con engranaje 247 Velocidad de un punto cualquiera en un eslabonamiento 248 Referencias 250 Problemas 250 7. ANALISIS DE ACELERACION 258 Definición de aceleración 258 Análisis gráfico de la aceleración 262 Soluciones analíticas para el análisis de aceleración 267 El eslabonamiento de cuatro barras con juntas de pasador 267 El eslabonamiento de cuatro barras de manivela-corredera 270 Aceleración de Coriolis 272 El eslabonamiento de cuatro barras de manivela-corredera 275 Análisis de aceleración del eslabonamiento de cinco barras con engranaje 279 Aceleración de un punto cualquiera en un eslabonamiento 280 Tolerancia humana a la aceleración 283 Rapidez de aceleración (sacudida) 285 Eslabonamientos de N barras 288 8. PROGRAMAS DE COMPUTADORA 294 Operación de un programa 299 Diferencias en el FIVEBAR 317 Datos de entrada del FIVEBAR 318 Otros elementos del menú principal del FIVEBAR 321 Diferencias en el SIXBAR 321 Datos de entrada del SIXBAR 321 Otros elementos del menú principal del SIXBAR 323 Ecuaciones utilizadas en los programas 324 9. DISENO DE LEVAS 327 Terminología de un mecanismo de leva 328 Tipo de movimiento de seguidor 330 Tipo de cierra de junta 331 Tipo de seguidor 332 Tipo de leva 333 Tipo de restricciones de movimiento 334 Tipo de programa de movimiento 334 Los diagramas SVAJ 335 Diseño de una leva con dos detenimientos-selección de las funciones SVAJ 336 Ley fundamental del diseño de levas 340 Movimiento armónico simple (MAS) 341 Desplazamiento cicloidal 344 Funciones combinadas 348 Diseño de una leva con un detenimiento-selección de las funciones SVAJ 362 Funciones polinomiales 367 Aplicaciones de polinomios en el caso de doble detenimiento 367 Aplicaciones de polinomios en el caso de un solo detenimiento 372 Movimiento de ruta crítica (CPM) 375 Polinomios utilizados para el movimiento en trayectoria crítica 377 Funciones de la familia de armónicas de medio periodo 385 Dimensionado de la leva-ángulo de presión y radio de curvatura 390 Ángulo de presión -Seguidores de rodillos 391 Elección de un radio de círculo primario 395 Momento de volteo -Seguidor de cara plana 396 Radio de curvatura -Seguidor de rodillo 397 Radio de curvatura -Seguidor de cara plana 403 Consideraciones para la fabricación de levas 407 Generación geométrica 408 Maquinado manual o NC según coordenadas de levas (corte con empuje) 408 Control numérico continuo con interpolación lineal 409 Control numérico continuo con interpolación circular 412 Duplicación (o reproducción) analógica 413 Funcionamiento real de una leva comparado con el funcionamiento teórico 415 Consideraciones prácticas de diseño 418 ¿Un seguidor traslatorio u oscilatorio? 419 ¿Cierre de fuerza o de forma? 419 ¿Leva radial o axial? 420 ¿Seguidor de rodillo o de cara plana? 420 ¿Usar detenciones o no? 421 ¿Rectificar o no? 421 ¿Lubricar o no? 422 El programa DYNACAM 422 10. TRANSMISIONES DE ENGRANES O ENGRANAJES 437 Cilindros rodantes en contacto 438 Ley fundamental del engranaje 440 El perfil de involuta para dientes de engrane 441 Cambio de la distancia entre centros 443 Ángulo de presión 444 Juego 445 Nomenclatura de los engranes 446 Interferencia y rebaje entre dientes 449 Engranes y transmisiones de banda y cadena 450 Engranes rectos, helicoidales y espirales 450 Mecanismos de gusano (o sinfín) 452 Mecanismos de piñón y cremallera 453 Engranes cónicos o hipoidales 453 Engranes no circulares 455 Transmisiones de banda y de cadena 456 Trenes de engranes de tipo simple 458 Trenes de engranes de tipo compuesto 459 Diseño de trenes de tipo compuesto 460 Diseño de trenes de tipo compuesto revertidos 461 Trenes de engranes planetarios (o epicíclicos) 464 El método tabular 467 El método de fórmula 472 Transmisiones especiales 474 PARTE II. DINAMICA DE MAQUINARIA 483 11. PRINCIPIOS DE DINAMICA 485 Leyes de movimiento de Newton 485 Modelos dinámicos 486 Masa 487 Momento estático de masa (primer momento másico) y centro de gravedad 488 Momento de inercia de masa (segundo momento másico) 490 Teorema de los ejes paralelos (o de transferencia) 492 Radio de giro (o de inercia) 493 Centro de percusión 494 Métodos de resolución 496 El principio de d'Alembert 497 Métodos de energía -Trabajo virtual 498 12 ANALISIS DE FUERZAS DINAMICAS 504 Método de solución newtoniana 504 Un solo eslabón en rotación pura 505 Análisis de fuerzas de un eslabonamiento de tres barras de manivela y corredera 509 Análisis de fuerzas de un eslabonamiento de cuatro barras 515 Análisis de fuerzas de un eslabonamiento de manivela-corredera de cuatro barras 522 Análisis de fuerzas de la cadena de manivela-corredera invertida 524 Análisis de fuerzas de eslabonamientos con más de cuatro barras 527 Fuerzas y torque de sacudimiento o trepidación 528 El programa DYNAFOUR 529 Análisis de fuerzas de eslabonamiento por métodos de energía 535 Control del torque de entrada-volantes 537 13. EQUILIBRIO 557 Equilibrio (o balance) estático 558 Equilibrio dinámico 562 Balance estático de un eslabonamiento de cuatro barras 567 Efecto del equilibramiento sobre el torque de entrada 571 Equilibramiento con el programa DYNAFOUR 571 Medición y corrección del desequilibrio 576 14. DINAMICA DE LOS MOTORES DE COMBUSTION INTERNA 581 Diseño del motor 583 Cinemática del mecanismo de manivela-corredera 589 Fuerza y torque debidos a la expansión del gas 597 Masas equivalentes 600 Fuerzas de inercia y de sacudimiento 604 Torques de inercia y de sacudimiento 607 Torque total del motor 609 Volantes (o ruedas volantes) 609 Fuerzas de pasador en un motor de un cilindro 613 Equilibrado del motor de un cilindro 617 Transacciones y relaciones de diseño 621 Relación biela/manivela 622 Relación diámetro/carrera (o calibre/carrera) 622 15. MOTORES MULTICILINDRICOS 628 Diseños de motores multicilíndricos 630 Diagrama de fase de manivela 633 Fuerzas de sacudimiento en los motores con cilindros en línea 636 Torque de inercia en los motores de cilindros en línea 639 Momento no rotatorio de sacudimiento en motores en línea 640 Encendido o ignición uniforme o regular 643 Motor con ciclo de dos tiempos 644 Motor con ciclo de cuatro tiempos 647 Configuraciones de motores en "V" 656 Configuraciones de motor con cilindros opuestos 667 Equilibramiento de motores multicilíndricos 668 16. PROGRAMA ENGINE 677 Ecuaciones utilizadas en el programa 690 Algunas preguntas comunes 691 17. DINAMICA DE LAS LEVAS 693 Modelos dinámicos de parámetros concentrados o agrupados 693 Constante de fuerza de un resorte 695 Amortiguación 695 Sistemas equivalentes 697 Combinación de amortiguadores 700 Combinación de resortes 701 Combinación de masas 701 Relaciones de palanca y de engranaje 702 Análisis dinámico del mecanismo de leva y seguidor con cierre de fuerza 709 Respuesta sin amortiguamiento 709 Respuesta amortiguada 712 Resonancia 719 Análisis dinámico inverso de un mecanismo de leva con cierre de fuerza 722 Análisis dinámico inverso de un mecanismo de leva con cierre de forma 726 Torque del eje de levas 730 Levas polydyne (o polidínicas) 733 Medición de fuerzas dinámicas 737 Consideraciones prácticas 738 18 DISENO DE INGENIERIA 742 18.1 Estudio de un caso de diseño 743 APENDICES 751 A Propiedades de materiales 751 B Propiedades geométricas 753 C Datos de resortes 755 D Atlas de curvas de acoplador para eslabonamientos de cinco barras con engranaje 759 E Respuestas a problemas seleccionados 765 Instrucciones para el uso del disco de programas 777
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650	1	4	_aMECANISMOS
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775	0		_aDiseño de maquinaria : síntesis y análisis de máquinas y mecanismos / Robert L. Norton. _b3ra. _dMéxico : McGraw-Hill, 2005.
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