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1.
Obstacle accommodation motion planning por En: IEEE Transactions on Robotics and automation (vol. 11, nro. 1, Feb. 1995), p. 1-168S.T.:H007.52 ROB PP2896
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2.
A Petri net based deadlock prevention policy for flexible manufacturing systems por En: IEEE Transactions on Robotics and automation (vol. 11, nro. 2, Apr. 1995), p. 173-266S.T.:H007.52 ROB PP2897
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3.
The real-time supervisory control of an experimental manufacturing cell por En: IEEE Transactions on Robotics and automation (vol. 12, nro. 1, Feb. 1996), p. 1-120S.T.:H007.52 ROB PP2900
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4.
An autonomous robot prototype using Concept Learning model por En: Ciencia y Tecnología (vol. 11, nro. , 2011), p. 55-64S.T.:H(066) UP PP3651
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