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1.
A Petri net based deadlock prevention policy for flexible manufacturing systems por En: IEEE Transactions on Robotics and automation (vol. 11, nro. 2, Apr. 1995), p. 173-266S.T.:H007.52 ROB PP2897
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2.
SMART: a modular control architecture for telerobotics por En: IEEE Robotics and automation magazine (vol. 2, nro. 3, Sep. 1995), p. 10-18S.T.:H007.52 ROBO PP2911
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