Automatización : problemas resueltos con autómatas programables / J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastián Montoro.

Renovación tecnológica

CONTENIDO
1. Definición de automatización 1
2. Formas de realizar el control sobre un proceso 1
2.1. Control en lazo abierto 1
2.2. Control en lazo cerrado 2
3. Tipos de procesos industriales 3
3.1. Procesos continuos 3
3.2. Procesos discretos 4
3.3. Procesos discontinuos o por lotes 6
4. Controladores secuenciales 7
4.1. Asíncronos 8
4.2. Síncronos 8
5. Autómatas programables 11
6. Variables en los autómatas programables 12
6.1. Variables externas 12
6.2. Variables internas 15
7. Sensores y actuadores conectados a un autómata programable 16
8. Programación de autómatas programables 21
8.1. Lenguaje en lista de instrucciones 22
8.2. Lenguaje en esquema de contactos 23
9. Instrucciones de programación 25
10. Ciclo de programa 26
11. GRAFCET (Gráfico de Mando Etapa Transición) 27
11.1. Principios básicos 27
11.2. Etapas 27
11.3. Condición de transición 28
11.4. Reglas de evolución del GRAFCET 30
12. Ecuaciones lógicas 30
13. Otras posibilidades del GRAFCET 34
13.1. Elección condicional entre varias secuencias 34
13.2. Secuencias simultáneas 36
13.3. Salto condicional a otra etapa 37
14. Acciones asociadas a las etapas 38
15. Programa de usuario 39
16. Autómata utilizado 41
16.1. Variables del autómata sy/max 50 43
PROBLEMAS
Tabla de identificación de símbolos 46
Problema 1. Control de una grúa 47
Problema 2. Apiladora 55
Problema 3. Gobierno de seis cilindros neumáticos: A, B, C, D, E Y F 66
Problema 4. Maniobra para prensa de fundición inyectada 80
Problema 5. Proceso de electrólisis 87
Problema 6. Pesado preciso de sustancias 103
Problema 7. Movimiento de vaivén de un móvil 111
Problema 8. Control de giro de varios motores 118
Problema 9. Taladradora automática 125
Problema 10. Detección y expulsión de botellas sin tapón 136
Problema 11. Estación automática de lavado de vehículos 146
Problema 12. Regulación automática de un cruce por semáforos 158
Problema 13. Elevador clasificador para paquetes 184
Problema 14. Control de temperatura de un líquido 200
Problema 15. Dosificador mezclador automático 210
Problema 16. Máquina de llenado y tapado 219
Problema 17. Llenado de silos de cereales 231
Problema 18. Llenado de contenedores 250
Problema 19. Mezcladora para líquidos 269
Problema 20. Cruce de calles y vía férrea en diagonal regulada por semáforo 283