La teoría básica de perspectiva permite transcribir las formas observadas de la realidad al papel bidimensional, aportando al croquis un vocabulario básico que comprende los siguientes puntos: Línea de horizonte; Puntos de fuga; punto de vista del observador; Arista principal; Puntos de fuga (terrestre, celeste); Altura del observador; Plano de tierra, etc. Perspectiva curvilinea