TY - BOOK AU - Targ,Simeon M. TI - Curso breve de mecánica teórica / PY - 1971/// CY - Moscu : PB - Mir, KW - ESTATICA KW - CINEMATICA KW - DINAMICA KW - MECANICA TEORICA N1 - CONTENIDO PARTE PRIMERA. ESTATICA DEL CUERPO SOLIDO Capítulo I. Nociones fundamentales y axiomas de la estática 15 Objeto de la estática 15 Fuerza 16 Axiomas de la estática 18 Ligaduras y sus reacciones 22 Axioma de las ligaduras 25 Capítulo II. Composición de fuerzas. Sistema de fuerzas concurrentes 26 Método geométrico de composición de fuerzas. Resultante de fuerzas concurrentes 26 Descomposición de fuerzas 28 Proyección de una fuerza sobre un eje y sobre un plano 31 Método analítico de definición de fuerzas 33 Método analítico de composición de fuerzas 34 Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes 36 Sistemas estáticamente determinados e indeterminados 38 Solución de problemas de la estática 39 Momento de una fuerza respecto del centro 47 Teorema de Varignon del momento de una fuerza resultante 49 Ecuación de momentos para las fuerzas concurrentes 50 Capítulo III. Sistema de fuerzas paralelas y de pares coplanares 52 Composición y descomposición de fuerzas paralelas 52 Par de fuerzas. Momento de un par 54 Equivalencia de pares 56 Composición de pares coplanares. Condiciones de equilibrio de pares 58 Capítulo IV. Sistema de fuerzas dispuestas arbitrariamente en un plano 61 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza 61 Reducción de un sistema plano de fuerzas a un centro dado 62 Casos de reducción de un sistema plano de fuerzas a la forma más simple 64 Condiciones de equilibrio de cualquier sistema plano de fuerzas. Caso de fuerzas paralelas 66 Solución de problemas 69 Equilibrio de sistemas de cuerpos 76 Determinación de los esfuerzos interiores 80 Fuerzas distribuidas 81 Capítulo V. Elementos de grafoestática 85 Polígonos de fuerzas y funiculares 85 Determinación gráfica de la resultante 88 Determinación gráfica de un par resultante 88 Condiciones gráficas de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares 89 Determinación de las reacciones de los apoyos 89 Capítulo VI. Cálculo de armaduras 91 Definición de armadura. Cálculo analítico de armaduras planas 91 Cálculo gráfico de las armaduras planas 95 Diagrama de Maxwell-Cremona 97 Capítulo VII. Rozamiento 99 Leyes del rozamiento de deslizamiento 99 Reacciones de ligaduras rugosas. Angulo de rozamiento 101 Equilibrio en presencia de rozamiento 102 Rozamiento de un hilo sobre una superficie cilíndrica 105 Rozamiento de rodadura y rozamiento de pivoteo 107 Capítulo VIII. Sistema de pares y de fuerzas dispuestos arbitrariamente en el espacio 109 Momento de una fuerza respecto de un centro como vector 109 Momento de una fuerza respecto de un eje 111 Relación entre los momentos de una fuerza respecto de un centro y de un eje 114 Representación vectorial del momento de un par de fuerzas 115 Composición de pares en el espacio 116 Reducción de un sistema de fuerzas tridimensional a un centro dado 119 Casos de reducción de un sistema de fuerzas tridimensional a la expresión más simple 120 Condiciones de equilibrio de un sistema arbitrario de fuerzas tridimensional 123 Teorema de Varignon sobre el momento de la resultante respecto de un eje 124 Problemas sobre el equilibrio de un cuerpo sometido a la acción de un sistema de fuerzas tridimensional 125 Condiciones de equilibrio de un cuerpo sólido no libre. Noción sobre la estabilidad del equilibrio 133 Capítulo IX. Centro de gravedad 136 Centro de fuerzas paralelas 136 Centro de gravedad de un cuerpo sólido 138 Coordenadas del centro de gravedad de los cuerpos homogéneos 139 Métodos para determinar las coordenadas de los centros de gravedad de los cuerpos 140 Centros de gravedad de algunos cuerpos homogéneos 143 PARTE SEGUNDA. CINEMATICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO SOLIDO Capítulo X. Cinemática del punto 146 Introducción a la cinemática 146 Métodos para definir el movimiento de un punto. Trayectoria 148 Paso del método de coordenadas de definición del movimiento, al natural 151 Vector velocidad del punto 152 Vector aceleración del punto 154 Teorema sobre la proyección de la derivada de un vector 156 Determinación de la velocidad y de la aceleración del punto cuando el movimiento está definido por el método de coordenadas 157 Solución de problemas de la cinemática del punto 158 Determinación de la velocidad del punto cuando el movimiento se define mediante el método natural 162 Aceleración tangencial y normal del punto 163 Algunos casos particulares del movimiento del punto 166 Gráficas de desplazamientos, de velocidades y de aceleraciones del punto 169 Resolución de problemas 170 Velocidad en coordenadas polares 174 Análisis gráfico del movimiento del punto 175 Capítulo XI. Movimientos de traslación y giratorio del cuerpo sólido 179 Movimiento de traslación 179 Movimiento de rotación del cuerpo sólido 181 Rotación uniforme y uniformemente alternada 183 Velocidad y aceleración de los puntos de un cuerpo en rotación 184 Capítulo XII. Movimiento planoparalelo del cuerpo sólido 189 Ecuaciones del movimiento planoparalelo 189 Determinación de las trayectorias de los puntos del cuerpo 191 Determinación de las velocidades de los puntos del cuerpo 192 Teorema sobre las proyecciones de las velocidades de dos puntos del cuerpo 195 Determinación de las velocidades de los puntos del cuerpo por medio del centro instantáneo de velocidades 196 Resolución de problemas 200 Diagrama de velocidades 204 Determinación de las aceleraciones de los puntos del cuerpo 206 Resolución de problemas 208 Centro instantáneo de aceleraciones 213 Capítulo XIII. Movimiento del cuerpo sólido alrededor de un punto inmóvil y movimiento del cuerpo sólido libre 217 Movimiento del cuerpo sólido que tiene un punto inmóvil 217 Velocidades y aceleraciones de los puntos del cuerpo 220 Caso general del movimiento de un cuerpo sólido libre 223 Capítulo XIV. Movimiento compuesto del punto 226 Movimiento relativo, de arrastre y absoluto 226 Composición de velocidades 227 Composición de aceleraciones 231 Resolución de problemas 237 Capítulo XV. Movimiento compuesto del cuerpo sólido 243 Composición de movimientos de arrastre 243 Composición de rotaciones alrededor de dos ejes paralelos 243 Transmisiones por engranajes cilíndricos 246 Composición de rotaciones alrededor de ejes concurrentes 250 Composición de movimientos de traslación y de rotación 252 PARTE TERCERA. DINAMICA DEL PUNTO Capítulo XVI. Introducción a la Dinámica. Leyes de la Dinámica 256 Nociones y definiciones principales 255 Leyes de la Dinámica 257 Sistemas de unidades 259 Problemas de la Dinámica para el punto material libre y no libre 260 Resolución del primer problema de la Dinámica (determinación de las fuerzas según el movimiento dado) 260 Capítulo XVII. Ecuaciones diferenciales del movimiento del punto y su integración 263 Movimiento rectilíneo del punto 263 Resolución de problemas 266 Caída de un cuerpo en un ambiente que ofrece resistencia (en el aire) 271 Movimiento curvilíneo del punto 274 Movimiento del punto lanzado bajo un ángulo con el horizonte en un campo de gravedad homogéneo 275 Capítulo XVIII. Teoremas generales de la Dinámica del punto 279 Cantidad de movimiento y energía cinética del punto 279 Impulso de fuerza 280 Teorema de la variación de la cantidad de movimiento del punto 281 Trabajo de una fuerza. Potencia 282 Ejemplos de cálculo del trabajo 286 Teorema de la variación de la energía cinética del punto 289 Resolución de problemas 291 Teorema de la variación del momento de la cantidad de movimiento del punto (teorema de los momentos) 297 Movimiento bajo la acción de una fuerza central. Ley de las áreas 299 Capítulo XIX. Movimiento no libre del punto 302 Ecuaciones del movimiento del punto por una curva determinada inmóvil 302 Determinación de las reacciones de las ligaduras 304 Capítulo XX. Movimiento relativo del punto 308 Ecuaciones del movimiento relativo y del reposo del punto 308 Influencia de la rotación de la Tierra en el equilibrio y en el movimiento de los cuerpos 311 Desviación de la vertical de un punto en caída bajo la acción de la rotación de la Tierra 314 Capítulo XXI. Oscilaciones rectilíneas del punto 318 Oscilaciones libres sin tener en cuenta las fuerzas de resistencia 318 Oscilaciones libres en presencia de una resistencia proporcional a la velocidad (oscilaciones amortiguadas) 323 Oscilaciones forzadas. Resonancia 326 Capítulo XXII. Movimiento del cuerpo en el campo de gravitación terrestre 336 Movimiento del punto material lanzado bajo un ángulo al horizonte en el campo de gravitación de la Tierra 336 Satélites artificiales de la Tierra. Trayectorias elípticas 340 Imponderabilidad. Sistemas de referencia locales 344 CUARTA PARTE. DINAMICA DEL SISTEMA Y DEL CUERPO SOLIDO Capítulo XXIII. Introducción a la Dinámica del sistema. Momentos de inercia de un cuerpo sólido 352 Sistema mecánico. Fuerzas externas e internas 352 Masa de un sistema. Centro de masas 353 Momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje. Radio de inercia 354 Momentos de inercia de un cuerpo respecto de ejes paralelos. Teorema de Huygens 358 Momentos de inercia centrífugos. Ejes principales de inercia de un cuerpo 360 Capítulo XXIV. Teorema del movimiento del centro de masas de un sistema 363 Ecuaciones diferenciales del movimiento de un sistema 363 Teorema del movimiento del centro de masas 364 Ley de conservación del movimiento del centro de masas 365 Resolución de problemas 367 Capítulo XXV. Teorema de la variación de la cantidad de movimiento de un sistema 371 Cantidad de movimiento de un sistema 371 Teorema de la variación de la cantidad de movimiento 372 Ley de la conversión de la cantidad de movimiento 373 Resolución de problemas 375 Cuerpo de masa variable. Movimiento de un cohete 377 Capítulo XXVI. Teorema de la variación del momento de la cantidad de movimiento de un sistema 382 Momento principal de la cantidad de movimiento de un sistema 382 Teorema de la variación del momento principal de la cantidad de movimiento de un sistema (teorema de los momentos) 383 Ley de la conservación del momento principal de la cantidad de movimiento 386 Solución de problemas 389 Capítulo XVII. Teorema de la variación de la energía cinética de un sistema 392 Energía cinética de un sistema 392 Casos del cálculo del trabajo 396 Teorema de la variación de la energía cinética de un sistema 398 Resolución de problemas 401 Campo de fuerzas potenciales y función de la fuerza 406 Energía potencial 411 Ley de conservación de la energía mecánica 411 Capítulo XVIII. Aplicación de los teoremas generales a la Dinámica de un cuerpo rígido 414 Movimiento de rotación de un cuerpo rígido 414 Péndulo físico (compuesto) 417 Movimiento planoparalelo de un cuerpo sólido 420 Resolución de problemas 421 Teoría aproximada de los efectos giroscópicos 428 Capítulo XXIX. Aplicación de los teoremas generales a la teoría del choque 434 Ecuación fundamental de la teoría del choque 434 Teoremas generales de la teoría del choque 435 Coeficiente de restitución durante el choque 437 Choque de un cuerpo contra un obstáculo inmóvil 438 Choque directo y central de dos cuerpos (choque de bolas) 440 Pérdida de la energía cinética durante el choque inelástico de dos cuerpos. Teorema de Carnot 442 Choque con un cuerpo en rotación 444 Principio de D'Alembert. Presión sobre el eje de un cuerpo en rotación 448 Principio de D'Alembert 448 Vector principal y momento principal de las fuerzas de inercia 451 Resolución de problemas 452 Reacciones mecánicas que actúan sobre el eje de un cuerpo en rotación 458 Capítulo XXXI. Principios de los desplazamientos virtuales y ecuación general de la Dinámica 464 Desplazamientos virtuales del sistema. Número de grados de libertad 464 Principio de los desplazamientos virtuales 465 Solución de problemas 467 Ecuación general de la Dinámica 472 Capítulo XXXII. Condiciones de equilibrio y ecuaciones del movimiento del sistema en coordenadas generalizadas 477 Coordenadas generalizadas y velocidades generalizadas 477 Fuerzas generalizadas 479 Condiciones de equilibrio de un sistema en las coordenadas generalizadas 483 Ecuaciones de Lagrange 484 Solución de problemas 488 Anexo I. Vectores 495 Anexo II. Momentos de inercia 505 ER -