Mecánica vectorial para ingenieros : dinámica / Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr..

CONTENIDO
CAPITULO 11. CINEMATICA DE PARTICULAS 475
11.1 Introducción a la dinámica 475
Movimiento rectilíneo de partículas 476
11.2 Posición, velocidad y aceleración 476
11.3 Determinación del movimiento de una partícula 479
11.4 Movimiento rectilíneo uniforme 487
11.5 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado 488
11.6 Movimiento de varias partículas 489
11.7 Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo 496
11.8 Otros métodos gráficos 497
Movimiento curvilíneo de partículas 504
11.9 Vector de posición. Velocidad y aceleración 504
11.10 Derivadas de funciones vectoriales 506
11.11 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración 508
11.12 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación 509
11.13 Componentes tangencia, y normal 520
11.14 Componentes radial y transversal 523
CAPITULO 12. CINEMA DE PARTICULAS: SEGUNDA LEY DE NEWTON 541
12.1 Introducción 541
12.2 Segunda ley de movimiento de Newton 542
12.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula. Razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal 544
12.4 Sistemas de unidades 544
12.5 Ecuaciones de movimiento 547
12.6 Equilibrio dinámico 549
12.7 Cantidad de movimiento angular de una partícula. Razón de cambio de la cantidad de movimiento angular 563
12.8 Ecuaciones de movimiento en términos de las componentes radial y transversal 564
12.9 Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de la cantidad de movimiento angular 565
12.10 Ley de gravitación de Newton 566
12.11 fuerza Trayectoria de una partícula central bajo la acción de una fuerza central 572
12.12 Aplicación en mecánica celeste 573
12.13 Leyes de Kepler del movimiento planetario 577
CAPITULO 13. CINETICA DE PARTICULAS: METODOS DE LA ENERGIA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 589
13.1 Introducción 589
13.2 Trabajo de una fuerza 590
13.3 Energía cinética de una partícula. Principio del trabajo y la energía 594
13.4 Aplicaciones del principio del trabajo y la energía 596
13.5 Potencia y eficiencia 597
13.6 Energía potencial 611
13.7 Fuerzas conservativas 613
13.8 Conservación de la energía 614
13.9 Movimiento bajo una fuerza central conservativa. Aplicación a la mecánica celeste 616
13.10 Principio del impulso y la cantidad de movimiento 630
13.11 Movimiento impulsivo 632
13.12 Impacto 640
13.13 central directo Impacto 640
13.14 central oblicuo Impacto 643
13.15 Problemas interviene la energía y la cantidad de movimiento 646
CAPITULO 14. SISTEMAS DE PARTICULAS 668
14.1 Introducción 668
14.2 Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de partículas. Fuerzas efectivas 669
14.3 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas 672
14.4 Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas 673
14.5 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centro de masa 675
14.6 Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas de partículas 677
14.7 Energía cinética de un sistema de partículas 683
14.8 Principio del trabajo y la energía. Conservación de la energía para un sistema de partículas 684
14.9 Principio del impulso y la cantidad de movimiento de sistemas de partículas694
14.10 Sistemas variables de partículas 694
14.11 Corriente estacionaria de partículas 694
14.12 Sistemas que ganan o pierden masa 697
CAPITULO 15. CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS 718
15.1 Introducción 718
15.2 Traslación 720
15.3 Rotación alrededor de un eje fijo 721
15.4 Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 724
15.5 Movimiento plano general 730
15.6 Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano 732
15.7 Centro de rotación instantáneo en el movimiento plano 740
15.8 Aceleraciones absoluta y relativa en el movimiento plano 748
15.9 Análisis del movimiento plano en términos de un parámetro 750
15.10 Razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en rotación 758
15.11 Movimiento plano de una partícula relativa a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis 760
15.12 Movimiento alrededor de un punto fijo 768
15.13 Movimiento general 771
15.14 Movimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis 780
15.15 Sistema de referencia en movimiento general 781
CAPITULO 16. MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RIGIDOS: FUERZAS Y ACELERACIONES 800
16.1 Introducción 800
16.2 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido 801
16.3 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rugido en movimiento plano 802
16.4 Movimiento plano de un cuerpo rígido. Principio de d'Alembert 803
16.5 Observación acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos rígidos 806
16.6 Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido 806
16.7 Sistemas de cuerpos rígidos 808
16.8 Movimiento plano restringido o vinculado 825
CAPITULO 17. MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RIGIDOS: METODOS DE LA ENERGIA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 851
17.1 Introducción 851
17.2 Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido 852
17.3 Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido 853
17.4 Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano 854
17.5 Sistemas de cuerpos rígidos 855
17.6 Conservación de la energía 856
17.7 Potencia 857
17.8 Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo rígido 872
17.9 Sistemas de cuerpos rígidos 874
17.10 Conservación de la cantidad de movimiento angular 875
17.11 Movimiento impulsivo 886
17.12 Impacto excéntrico 886
CAPITULO 18. CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN TRES DIMENSIONES 906
18.1 Introducción 906
18.2 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en tres dimensiones 907
18.3 Aplicación del principio del impulso y la cantidad de movimiento al movimiento tridimensional de un cuerpo rígido 911
18.4 Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones 912
18.5 Movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones 922
18.6 Ecuaciones de movimiento de Euler. Extensión del principio de d'Alembert al movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones 923
18.7 Movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo 924
18.8 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 925
18.9 Movimiento de un giroscopio. Ángulos de Euler 936
18.10 Precesión estable de un giroscopio 938
18.11 Movimiento de un cuerpo simétrico respecto a un ele y que no se somete a ninguna fuerza 939
CAPITULO 19. VIBRACIONES MECANICAS 958
19.1 Introducción 958
Vibraciones sin amortiguamiento 959
19.2 Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple 959
19.3 Péndulo simple (solución aproximada) 962
19.4 Péndulo simple (solución exacta) 963
19.5 Vibraciones libres de cuerpos rígidos 969
19.6 Aplicación del principio de la conservación de la energía 977
19.7 Vibraciones forzadas 983
Vibraciones amortiguadas 990
19.8 Vibraciones libres amortiguadas 990
19.9 Vibraciones forzadas amortiguadas 993
19.10 Analogías eléctricas 994
Apéndice A ALGUNAS DEFINICIONES PROPIEDADES UTILES DEL ALGEBRA VECTORIAL 1011
Apéndice B MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS 1017
INDICE
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS DE NUMERO PAR