Coordenadas del centro de gravedad de un iso-diámetro y contorno interior de las esquinas redondeadas de en agujero cuadrado donde gira un iso-diámetro

Al girar un iso-diámetro tricúspide simétrico en un agujero cuadrado, su centro de gravedad, bajo ciertas condiciones, girará alrededor del centro de gravedad del cuadrado siguiendo una circunferencia. El análisis de estas condiciones permite calcular las coordenadas del centro de gravedad del iso-diámetro, para cualquier posición del mismo.