Control electrónico de los motores de corriente continua / Robert Chauprade.

CONTENIDO
Prefacio 9
Introducción 11
1. Generalidades sobre las máquinas 13
1.1 Introducción 13
1.2 Funcionamiento de un conjunto motor-máquina arrastrada 13
1.2.1 Par de una máquina
1.2.2 Característica mecánica de una máquina
1.2.3 Puntos de funcionamiento
1.2.4 Estabilidad
1.2.5 Arranque de un grupo
1.3 Características mecánicas de las máquinas arrastradas 16
1.3.1 Funcionamiento a par constante
1.3.2 Funcionamiento a potencia constante
1.4 Características mecánicas de los motores de corriente continua 19
1.4.1 Expresión general del par
1.4.2 Motor paralelo o con excitación independiente
1.4.3 Motor serie
1.5 Características mecánicas de los motores eléctricos 22
1.6 Regulación de velocidad de un motor paralelo 23
1.7 Elección de un motor de velocidad variable 25
2. Generalidades sobre los semiconductores 29
2.1 Introducción 29
2.2 Tiristores 31
2.2.1 Principio
2.2.2 Características estáticas
2.2.3 Características térmicas
2.2.4 Características dinámicas
2.2.5 Protección de los tiristores
2.2.6 Evolución de los tiristores
2.3 Características de los diodos 52
2.4 Transistores de potencia 52
2.4.1 Parámetros importantes
2.4.2 Evolución de los transistores
3. Servosistemas 62
3.1 Noción de transmitancia. Esquemas representativos 62
3.1.1 Definición
3.1.2 Transmitancia de los elementos usuales
3.1.3 Esquemas funcionales
3.1.4 Fórmula fundamental de los sistemas realimentados
3.2 Estudio armónico de los sistemas 66
3.2.1 Interés de este estudio
3.2.2 Diagrama de Bode
3.2.3 Estabilidad de los sistemas lineales
3.3 Precisión de los sistemas realimentados 70
3.3.1 Fórmula general
3.3.2 Sistema de clase 0
3.3.3 Sistema de clase 1
3.3.4 Sistema de clase 2
3.3.5 Tabla resumen y conclusiones
3.4 Noción de respuesta óptima 74
3.4.1 Definición
3.4.2 Optimo cuantitativo
4. Los convertidores alterna-continua 78
4.1 Generalidades 78
4.2 Montajes monofásicos 82
4.2.1 Principio
4.2.2 Armónicos de tensión en el lado de continua
4.2.3 Conducción discontinua
4.2.4 Armónicos de corriente en el lado de la red
4.2.5 Factor de potencia
4.2.6 Caídas de tensión
4.2.7 Conmutación
4.2.8 Caída de tensión debida a la conmutación
4.2.9 Funcionamiento como ondulador
4.2.10 Montaje monofásico semicontrolado
4.2.11 Armónicos en el lado de continua
4.2.12 Armónicos en el lado de la red
4.2.13 Factor de potencia
4.3 Montaje trifásico 93
4.3.1 Principio
4.3.2 Armónicos en el lado de continua
4.3.3 Incidencia en el lado de la red
4.3.4 Conmutación
4.3.5 Caída de tensión debida a la conmutación
4.3.6 Caída de tensión en las resistencias del transformador
4.3.7 Caída de tensión directa
4.3.8 Tensión en carga del convertidor. Límites de funcionamiento
4.3.9 Factor de potencia de la instalación
4.3.10 Montaje trifásico semicontrolado
4.4 Los circuitos de control 106
4.4.1 Regulación de la posición de los impulsos de control
4.4.2 Duración de los impulsos de puerta
4.4.3 Distribución de los impulsos y aislamiento galvánico
4.4.4 Funciones secundarias de los circuitos de control
4.4.5 Tecnología de los circuitos de control
4.4.6 Principales características de un ejemplo de circuito de control
4.5 La regulación 118
4.5.1 Funciones de un regulador
4.5.2 Principios de regulación
4.5.3 Ejemplo de aplicación de la regulación en cascada a un motor de corriente continua
4.6 Evolución a los servosistemas numéricos de los accionamientos a velocidad variable 129
4.6.1 Prestaciones
4.6.2 Tratamiento de las informaciones
4.6.3 Integración del variador de velocidad en la arquitectura de los sistemas automatizados
4.7 La regulación numérica de velocidad de un accionamiento con motor de corriente continua 133
4.7.1 El bucle numérico periférico
4.7.2 El bucle numérico directo rápido
4.7.3 Esquema general
4.7.4 La medida de la velocidad
4.7.5 Prestaciones de la regulación de velocidad
4.8 Protecciones de los convertidores alterna-continua 140
4.8.1 Fallos posibles
4.8.2 Medios de protección
4.9 Red de alimentación 148
4.10 Síntesis y criterio de elección de los esquemas básicos 149
4.10.1 Convertidores monofásicos
4.10.2 Convertidores trifásicos
5. Los convertidores reversibles alterna-continua 153
5.1 Montajes llamados con circulación de corriente 154
5.2 Montajes llamados con banda muerta o zona muerta 157
5.3 Montajes llamados con lógica de inversión 160
5.4 Algunas consideraciones sobre los principios descritos y las elecciones técnicas que resultan 162
5.5 Problemas particulares a la alimentación de inductores 163
6. Los convertidores con control asimétrico o decalado 166
6.1 Repaso de las características del puente de Graetz trifásico 166
6.2 Control sucesivo de dos puertas en serie 167
6.3 Control asimétrico de un puente de Graetz 169
6.4 Control asimétrico de un doble puente de Graetz. Solución paralela 169
6.5 Incidencia del límite del defasaje en los montajes descritos trabajando como ondulador 170
6.6 Convertidores alterna-continua con factor de potencia unitario 171
7. Convertidores continua-continua o troceadores 174
7.1 Principio 174
7.2 Frecuencia de troceado 179
7.3 Los troceadores con transistores 183
7.4 Los troceadores con tiristores 185
7.5 Circuitos de control 190
7.6 Regulación 193
7.7 Protecciones 193
7.8 Regulación de la excitación 193
8. Reversibilidad de los troceadores 195
8.1 Frenado eléctrico 195
8.2 Esquemas de inversión del par 198
8.3 Reversibilidad de la velocidad del motor 201
9. Criterios de elección y aplicaciones 203
9.1 Alimentación con corriente alterna monofásica 203
9.2 Alimentación con corriente alterna trifásica 203
9.3 Alimentación con corriente continua 204
9.4 Alimentación policorriente 204
9.5 Repercusión en la fuente de alimentación 205
9.6 Frenado y reversibilidad 205