Diseño de mecanismos : análisis y síntesis / Arthur G. Erdman, George N. Sandor.

Incluye CD-ROM, nº inv. RE0110

CONTENIDO
1. INTRODUCCION A LA CINEMATICA Y MECANISMOS 1
1.1 Introducción 1
1.2 Movimiento 1
1.3 El eslabonamiento de cuatro barras 2
1.4 Movimiento relativo 9
1.5 Diagramas cinemáticas 9
1.6 Cadenas de seis barras 14
1.7 Grados de libertad 21
1.8 Análisis versus síntesis 30
1.9 Ejemplo de diseño de un mecanismo: Transmisión de velocidad variable 30
Problemas 40
2. PROCESO DE DISEÑO DE UN MECANISMO 96
2.1 Introducción 96
2.2 Las siete etapas del diseño en ingeniería con ayuda de computadora 96
2.3 Cómo se relacionan las siete etapas en este texto 101
2.4 La necesidad de mecanismos 102
2.5 Categorías de diseño y parámetros de los mecanismos 107
2.6 Guía para la resolución de problemas: Síntomas, causas y fuentes de ayuda 113
2.7 Historia del diseño de mecanismos con ayuda de computadora 116
3. ANALISIS DE DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD 119
3.1 Análisis de desplazamiento: Indices útiles para el análisis de posición de mecanismos 119
3.2 Análisis de desplazamiento: Método gráfico 131
3.3 Análisis de desplazamiento: Método analítico 135
3.4 Concepto del movimiento relativo 137
3.5 Análisis de velocidad: Método gráfico 139
3.6 Análisis de velocidad: Método analítico 149
3.7 Centros instantáneos 152
3.8 Análisis de velocidad usando centros instantáneos 160
3.9 Ventaja mecánica 165
3.10 Método analítico para la determinación de velocidades y ventaja mecánica 176
3.11 Programa de computadora para el análisis cinemático de un eslabonamiento de cuatro barras 181
Apéndice: Repaso de números complejos 183
Problemas 192
Ejercicios 232
4. ANALISIS DE ACELERACION 233
4.1 Introducción 233
4.2 Diferencia de aceleración 234
4.3 Aceleración relativa 239
4.4 Aceleración de Coriolis 243
4.5 Mecanismos con ranuras curvas y conexiones de pares superiores 263
Problemas 268
5. INTRODUCCION A LA DINAMICA DE MECANISMOS 291
5.1 Introducción 291
5.2 Fuerzas de inercia en eslabonamientos 296
5.3 Análisis cinetoestático de mecanismos 305
5.4 El método de superposición (gráfico u analítico) 305
5.5 Ejemplo de diseño: análisis de un sistema impulsor de velocidad variable 313
5.6 El método matricial 321
5.7 Comentarios sobre los métodos de superposición y matricial de la cinetoestática 337
Problemas 339
6. DISEÑO DE LEVAS 353
6.1 Introducción 353
6.2 Tipos de levas y seguidores 354
6.3 Síntesis de leva 358
6.4 Diagramas de desplazamiento: Desarrollo gráfico 360
6.5 Diagramas de desplazamiento: Desarrollo analítico 368
6.6 Técnicas avanzadas para perfil de levas 374
6.7 Síntesis gráfica de perfil de levas 388
6.8 Síntesis analítica de perfil de levas 390
6.9 Síntesis de levas para seguidor remoto 400
6.10 Eslabonamientos modulados de levas 406
Problemas 416
7. ENGRANES Y TRENES DE ENGRANES 427
7.1 Introducción 427
7.2 Nomenclatura de dientes de engranes 432
7.3 Formado de dientes de engranes 436
7.4 Trenes de engranes 438
7.5 Trenes de engranes planetarios 445
7.6 El método de la fórmula 453
7.7 El método tabular 460
7.8 El método de centros instantáneos (o de velocidad tangencial) 464
7.9 Cargas sobre los dientes y flujo de potencia en sistemas de engranajes planetarios ramificados 470
Problemas 478
8. INTRODUCCION A LA SINTESIS CINEMATICA: METODOS ANALITICOS GRAFICOS Y LINEALES 494
8.1 Introducción 494
8.2 Tareas de la síntesis cinemática 496
8.3 Síntesis de tipo 506
8.4 Herramientas de síntesis dimensional 519
8.5 Síntesis gráfica-generación de movimiento: dos posiciones prescritas 519
8.6 Síntesis gráfica-generación de movimiento: tres posiciones prescritas 522
8.7 Síntesis gráfica para generación de trayectorias: tres posiciones prescritas 523
8.8 Generación de trayectorias con temporización prescrita: tres posiciones prescritas 524
8.9 Síntesis gráfica para generación de trayectorias (sin temporización prescrita): cuatro posiciones 526
8.10 Generador de función: tres puntos de precisión 528
8.11 El método de superposición 533
8.12 Técnicas de síntesis analítica 534
8.13 Introducción a la síntesis analítica 535
8.14 La forma de díada estándar 542
8.15 Número de posiciones prescritas y número de opciones libres 546
8.16 Tres posiciones prescritas para generación de movimientos, trayectorias y funciones 548
8.17 Ejemplos de síntesis con tres puntos de precisión 554
8.18 Círculos de los puntos centrales y puntos circulares 560
8.19 Especificación del pivote de tierra 568
8.20 Extensión de la síntesis con tres puntos de precisión a mecanismos con múltiples circuitos 571
8.21 Ecuación de Freudenstein para generación de funciones de tres puntos 575
8.22 Técnica de ecuación de cierre de circuito 578
8.23 Síntesis de orden: generación de funciones con cuatro barras 581
8.24 Síntesis con tres puntos de precisión: Analítica y gráfica 584
Apéndice: Estudio de caso-Síntesis de tipo de mecanismos de ventana a bisagra 584
Problemas 604
RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS 627
REFERENCIAS 630
INDICE 641