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CONTENIDO
Capítulo 1 REPASO DE CONCEPTOS DE MECANICA
1.1 Breve historia de la mecánica
1.2 Mecánica newtoniana, mecánica para ingeniería
Leyes de Newton del movimiento
1.3 Unidades de medida y magnitudes físicas
Unidades de masa y fuerza
El sistema internacional de unidades (SI)
Sistema de unidades de uso común en Estados Unidos
Dimensiones físicas y su uso
Conversión de unidades
Homogeneidad dimensional
1.4 Cálculos numéricos en ingeniería
Modelado
Exactitud de los datos
Cifras significativas
1.5 Sugerencias para la resolución de problemas
Problemas
Capítulo 2 FUERZAS Y OTRAS CANTIDADES VECTORIALES
2.1 Características de las fuerzas
Fuerzas concurrentes
Fuerzas coplanares
2.2 Tercera ley de Newton
2.3 Resultantes de fuerzas y componentes de fuerzas
Ley del paralelogramo y la composición de fuerzas
Ley del paralelogramo y resolución de fuerzas
Ley del polígono de fuerzas
2.4 Vectores y cantidades vectoriales
Tipos de vectores
Cantidades no vectoriales
Aritmética vectorial
2.5 Componentes rectangulares de un vector
Ejes
Sistemas de coordenadas cartesianas rectangulares
Proyección ortogonal de un vector sobre un eje
Proyecciones cartesianas rectangulares de un vector
Adición vectorial usando proyecciones cartesianas rectangulares
Ley asociativa de la adición vectorial
Ley conmutativa de la adición vectorial
Vector general en el espacio
2.6 Vectores unitarios
Vectores tridimensionales
Vectores bidimensionales
Problemas
Capítulo 3 EQUILIBRIO DE LA PARTICULA
3.1 Concepto de equilibrio de una partícula
3.2 Diagramas de cuerpo libre
3.3 Tipos de fuerzas
3.4 Concepto de cuerpo rígido
3.5 Equilibrio de un miembro de dos fuerzas
3.6 Transmisibilidad de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido
3.7 Equilibrio de un cuerpo rígido sujeto a fuerzas concurrentes
Equilibrio de un miembro de tres fuerzas
Problemas
Capítulo 4 FUERZAS BIDIMENSIONALES, PARES Y EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO
4.1 Momento de fuerzas coplanares con respecto a un eje
4.2 Resultante de fuerzas coplanares que actúan sobre un cuerpo rígido
4.3 Fuerzas coplanares paralelas y pares
Fuerzas coplanares paralelas
Pares
4.4 Momento de un par
Sentido de un par
Representación de un par
Momento de las fuerzas de un par con respecto a un punto
Resultante de varios pares
4.5 Desplazamiento lateral de fuerzas
4.6 Equilibrio de un cuerpo rígido sujeto a fuerzas coplanares
Condiciones de equilibrio en relación con las coordenadas rectangulares
Otros casos especiales
4.7 Formulaciones alternativas del equilibrio para fuerzas coplanares
4.8 Teoría general de las fuerzas paralelas
Desplazamiento lateral de una fuerza
Composición de fuerzas paralelas
Eje resultante de un sistema de fuerzas paralelas
Equilibrio de un cuerpo rígido bajo la acción de fuerzas paralelas
Problemas
Capítulo 5 FUERZAS TRIDIMENSIONALES, PARES Y EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO
5.1 Algebra vectorial
Producto escalar de dos vectores
Producto vectorial de dos vectores
5.2 Momento de una fuerza alrededor de un punto
Momento de una fuerza alrededor del origen
5.3 Momento de una fuerza alrededor de un eje
Momento de una fuerza alrededor de una recta con cosenos directores especificados
Formas alternativas para expresar el momento de una fuerza alrededor de una recta
5.4 Representación vectorial de pares
5.5 Representación de un par como producto vectorial
5.6 Composición de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido
Fuerzas con resultante cero
5.7 Eje resultante y la llave
5.8 El principio fundamental del equilibrio de un cuerpo rígido
Condiciones de equilibrio referidas a coordenadas rectangulares
Apoyos tridimensionales
Problemas
Capítulo 6 ARMADURAS
6.1 La armadura: un sistema de miembros de dos fuerzas
Breve reseña histórica de las armaduras
Idealización de las armaduras
6.2 Estabilidad y determinación estática
6.3 Métodos de análisis de armaduras
Miembros de fuerza cero
Contradiagonales
6.4 Método de los nudos
6.5 Método de las secciones
6.6 Armaduras compuestas y complejas
6.7 Armaduras espaciales
Problemas
Capítulo 7 ESTRUCTURAS Y MAQUINAS SIMPLES
7.1 La palanca
7.2 La polea
7.3 Armazones planos simples
7.4 Mecanismos
7.5 Cables parabólicos y el puente colgante
7.6 La catenaria: un cable que cuelga libremente
Problemas
Capítulo 8 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTROIDES Y FUERZAS DISTRIBUIDAS
8.1 Eje baricéntrico de un cuerpo
8.2 Centro de gravedad en coordenadas cartesianas
8.3 Centro de gravedad por integración
Centroide de un volumen en coordenadas cartesianas
Integrales de volumen en coordenadas cilíndricas y esféricas
8.4 Centroides de áreas y líneas planas
Centroide de un área plana en coordenadas cartesianas
Centroide de una línea en coordenadas cartesianas
Centroides de áreas y líneas planas en coordenadas polares
8.5 Cuerpos compuestos
Cuerpos sin agujeros o cavidades
Cuerpos con agujeros o cavidades
8.6 Teoremas de Pappus-Guldinus
8.7 Resultantes de fuerzas paralelas distribuidas
Fuerzas distribuidas sobre un segmento rectilíneo
Carga distribuida sobre un área plana
Problemas
Capítulo 9 ESTATICA DE FLUIDOS
9.1 Definiciones de esfuerzo, fluido y presión
9.2 Concepto de presión en un punto
Condiciones atmosféricas estándar
Presión absoluta, local y manométrica
Presión sobre la superficie de un cuerpo sólido
9.3 Variación de la presión con la profundidad en un fluido
Sistemas de tubos que contienen fluidos estacionarios
9.4 Fuerza normal sobre una superficie plana
9.5 Centro de presión
9.6 Presión distribuida sobre superficies curvas
9.7 Empuje
Estabilidad de los cuerpos flotantes y sumergidos
Problemas
Capítulo 10 FRICCION
10.1 Fuerza de fricción
Hechos relativos a la fricción y coeficientes de fricción
10.2 Bloque sobre un plano inclinado: ángulo de reposo
10.3 Problemas que comprenden fricción
10.4 Máquinas simples y fricción
La cuña
El tornillo o la rosca de un tornillo
El gato
10.5 Fricción en bandas
Bandas planas
Bandas en V
10.6 Embragues y frenos de fricción
Embragues
Frenos
Problemas
Capítulo 11 VIGAS Y FLECHAS
11.1 Reacciones en los apoyos: vigas sujetas a fuerzas concentradas y pares
11.2 Fuerzas cortantes y momentos flexionantes en las vigas
11.3 Vigas y flechas sujetas a fuerzas axiales y momentos de torsión
Fuerzas axiales
Momento de torsión o torque
11.4 Diagramas de fuerzas internas para vigas y flechas sujetas a fuerzas concentradas y pares
Relaciones cortante/momento
11.5 Diagramas de la cortante y del momento flexionante para vigas sujetas a cargas distribuidas
Problemas
Capítulo 12 PRINCIPIO DEL TRABAJO
12.1 Trabajo
12.2 Cálculo del trabajo con el empleo de una integral de línea
12.3 Trabajo realizado por la fuerza peso
12.4 Trabajo realizado por un par
Cuerpo desplazado en un plano
Cuerpo desplazado en el espacio
12.5 Principio del trabajo virtual
12.6 Equilibrio estable, inestable e indiferente
Problemas
Apéndice A ECUACIONES ALGEBRAICAS Y DETERMINANTES
Apéndice B RELACIONES GEOMETRICAS, TRIGONOMETRICAS E HIPERBOLICAS
Apéndice C MOMENTOS DE INERCIA DE AREA
Apéndice D PROPIEDADES DE LINEAS, AREAS Y VOLUMENES
REFERENCIAS
RESPUESTAS A PROBLEMAS PARES
INDICE
CREDITOS
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