Mecánica para ingenieros / Manuela Vázquez, Eloisa López.

CONTENIDO
Prólogo XI
Lista de símbolos XIII
Capítulo 1. Cálculo vectorial 1
Introducción a la Mecánica 1
Magnitudes. Unidades 1
Sistemas de unidades 3
Magnitudes escalares y vectoriales 4
Suma de vectores 7
Diferencia de vectores 10
Producto de un vector por un número real 11
Producto escalar 11
Producto vectorial 13
Producto mixto 16
Derivada de un vector 18
l. ESTATICA
Capítulo 2. Fuerzas 27
Introducción 27
Concepto de fuerza 27
Principios de la Estática 28
Momento de una fuerza respecto a un punto 30
Momento de una fuerza respecto a un eje 33
Composición de fuerzas. Casos particulares 37
Par de fuerzas. Composición de pares 42
Composición de fuerzas. Caso general 46
Condiciones de equilibrio 56
Capítulo 3. Fuerzas coplanarias 67
Introducción 67
Sistemas de fuerzas coplanarias 67
Polígono funicular 71
Polígono funicular que pasa por dos puntos 74
Polígono funicular que pasa por tres puntos 78
Condiciones gráficas de equilibrio 80
Descomposición de una fuerza 82
Reducción gráfica de sistemas de fuerzas 86
Capítulo 4. Fuerzas distribuidas 93
Introducción 93
Centro de fuerzas paralelas 93
Peso y masa 96
Centros de gravedad 98
Teoremas de Guldin 108
Presión hidrostática 110
Centro de presiones 113
Presiones sobre cuerpos sumergidos 119
Empuje de tierras 120
Capítulo 5. Enlaces y reacciones 131
Introducción 131
Grados de libertad 131
Sistemas de cuerpos 132
Enlaces. Sistema plano 134
Enlaces. Sistema espacial 138
Sistemas isostáticos e hiperestáticos de sustentación 140
Sistemas isostáticos e hiperestáticos de constitución 143
Sistemas isostáticos e hiperestáticos 148
Cálculo de reacciones. Sistema plano 151
Cálculo de reacciones. Sistema espacial 165
Capítulo 6. Fuerzas internas 177
Introducción 177
Fuerzas internas de una viga 177
Relación entre solicitaciones y fuerzas externas 179
Convenio de signo 182
Equilibrio de una rebanada 185
Diagramas de las solicitaciones 187
Diagrama de momentos flectores y polígono funicular 203
Capítulo 7. Estructuras articuladas. Cables 211
Introducción 211
Estructuras articuladas planas 211
Grado de hiperestáticidad 213
Método de los nudos 216
Método de Cremona 223
Método de las secciones 227
Estructuras articuladas espaciales 232
Análisis de estructuras espaciales 234
Estructuras articuladas con elementos a flexión 239
Cables 248
Capítulo 8. Rozamiento 269
Introducción 269
Rozamiento de deslizamiento 270
Planos inclinados 276
Cuñas 277
Tornillos 280
Correas 283
Cojinetes de sustentación 286
Rozamiento de pivotamiento 289
Resistencia a la rodadura 292
II. DINAMICA
Capítulo 9. Cinemática del punto material 303
Introducción 303
Trayectoria 303
Velocidad 304
Aceleración 306
Movimiento rectilíneo 311
Movimiento circular 316
Capítulo 10. Cinemática del cuerpo rígido 323
Introducción 323
Traslación 323
Rotación alrededor de un eje fijo 325
Movimiento general 331
Movimiento alrededor de un punto fijo 337
Movimiento plano 338
Movimiento absoluto, relativo y de arrastre 343
Composición de movimientos 349
Capítulo 11. Trabajo 357
Introducción 357
Trabajo 357
Trabajo de las fuerzas de la gravedad 361
Campos de fuerzas 363
Teorema de los trabajos virtuales 369
Estabilidad del equilibrio 375
Rendimiento mecánico 380
Capítulo 12. Cinética del punto material 389
Introducción 389
Principios de la Dinámica 389
Ecuaciones del movimiento 391
Movimiento en el campo gravitatorio 395
Teorema del momento lineal 401
Teorema del momento angular 403
Fuerzas centrales 405
Teorema de la energía cinética 407
Capítulo 13. Cinética de sistemas 415
Introducción 415
Leyes de Newton 415
Momento lineal 421
Momento angular 424
Conservación de los momentos lineal y angular 432
Energía cinética 434
Cinética del cuerpo rígido 440
Capítulo 14. Vibraciones mecánicas 451
Introducción 451
Movimiento armónico simple 451
Vibraciones libres no amortiguadas 454
Vibraciones libres amortiguadas 463
Vibraciones forzadas 468
III. APENDICES
Momentos de inercia 477
I. MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
Definiciones 477
Teorema de Steiner 481
Momento de inercia respecto a un eje que pasa por el origen 483
Elipsoide de inercia 486
II. MOMENTOS DE INERCIA DE SUPERFICIES
Definiciones 490
Traslación de ejes. Teorema de Steiner 494
Giro de ejes. Ejes principales de inercia 497
Círculo de Mohr 500
Elipse de inercia 503
Características mecánicas 515
Soluciones de problemas 517
Bibliografía 523
Indice de materias 525