Curso de robótica / (Registro nro. 9980)
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000 -Cabecera | |
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Campo de control de longitud fija | 07141nam a2200349 a 4500 |
003 - Identificador del Número de control | |
Identificador del número de control | AR-sfUTN |
008 - Códigos de información de longitud fija-Información general | |
Códigos de información de longitud fija | 170717b ||||| |||| 00| 0 d |
040 ## - Fuente de la catalogación | |
Centro transcriptor | AR-sfUTN |
041 ## - Código de lengua | |
Código de lengua del texto | spa |
080 ## - CDU | |
Clasificación Decimal Universal | 007.52 AN47 |
Edición de la CDU | 2000 |
100 1# - Punto de acceso principal-Nombre de persona | |
Nombre personal | Angulo Usategui, Jose Maria |
245 10 - Mención de título | |
Título | Curso de robótica / |
Mención de responsabilidad | Jose Maria Angulo Usategui, Rafael Aviles Gonzalez. |
250 ## - Mención de edición | |
Mención de edición | 2da. |
260 ## - Publicación, distribución, etc. (pie de imprenta) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | Madrid: |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Paraninfo, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 1985 |
300 ## - Descripción física | |
Extensión | 430 p. |
336 ## - Tipo de contenido | |
Fuente | rdacontent |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
337 ## - Tipo de medio | |
Fuente | rdamedia |
Nombre del tipo de medio | sin mediación |
Código del tipo de medio | n |
338 ## - Tipo de soporte | |
Fuente | rdacarrier |
Nombre del tipo de soporte | volumen |
Código del tipo de soporte | nc |
500 ## - Nota general | |
Nota general | Bibliografía al final de capitulo |
505 80 - Nota de contenido con formato | |
Nota de contenido con formato | CONTENIDO<br/>PREFACIO 9<br/>Capítulo 1. ORIGENES E HISTORIA DE LOS ROBOTS 12<br/>Orígenes del robot 12<br/>Estado actual de la robótica 15<br/>Clasificación general de los robots 17<br/>Objetivos de la robótica industrial 19<br/>Problemática del estudio de la robótica industrial 21<br/>Bibliografía 22<br/>Capítulo 2. ESTRUCTURA Y CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS ROBOTS 23<br/>Configuración básica de un robot 23<br/>El manipulador 25<br/>El control 29<br/>Sistemas sensitivos 31<br/>Características generales de los robots industriales 31<br/>Descripción del robot industrial P5 de General Electric 32<br/>Bibliografía 43<br/>Capítulo 3. MATRICES DE TRANSFORMACION 44<br/>Formulación matricial de las transformaciones 44<br/>Matriz de traslación 44<br/>Matriz de rotación 46<br/>Cambio de coordenadas 49<br/>Angulo y eje de rotación equivalentes 56<br/>Transformación perspectiva 56<br/>Recomposición de imágenes 60<br/>Cambio de escala 62<br/>Definición de la posición de un elemento 63<br/>Ejemplos 65<br/>Bibliografía 70<br/>Capítulo 4. CINEMATICA DE ROBOTS 71<br/>Síntesis y análisis 71<br/>Cinemática de robots. Generalidades 73<br/>Grados de libertad 77<br/>Cálculo de la región accesible 85<br/>Utilidad de las transformaciones homogéneas 91<br/>Orientación y posición de la mano 92<br/>Matrices de elemento 97<br/>Problema cinemático directo 101<br/>Problema cinemático inverso 110<br/>Relaciones diferenciales 115<br/>Bibliografía 125<br/>Capítulo 5. DINAMICA DE ROBOTS 127<br/>Problemas de la dinámica de robots 127<br/>Preliminares cinemáticos 132<br/>Método de Newton 136<br/>Método de Lagrange 139<br/>La estática de robots 148<br/>Las vibraciones en los robots 150<br/>Bibliografía 153<br/>Capítulo 6. GENERACION Y CONTROL DE TRAYECTORIA 154<br/>Descripción de las posiciones del manipulador 154<br/>Movimiento entre posiciones 158<br/>Movimiento entre puntos 160<br/>Control continuo de la trayectoria 168<br/>Bibliografía 176<br/>Capítulo 7. ELEMENTOS MOTRICES: NEUMATICOS, HIDRAULICOS Y ELECTRICOS 177<br/>Introducción 177<br/>Los circuitos neumáticos e hidráulicos 178<br/>Dispositivos y actuadores neumáticos 181<br/>Dispositivos y actuadores hidráulicos 184<br/>Motores eléctricos 185<br/>Principios generales del electromagnetismo 187<br/>El motor eléctrico. Fundamentos 189<br/>Par motor 190<br/>Tensiones generadas 191<br/>Fuerza contraelectromotriz 193<br/>Tipos de motores según su excitación. Motores serie 193<br/>Motores shunt 196<br/>Motores compound 197<br/>Sistemas de control 199<br/>Control de motores de corriente continua 200<br/>Rectificación controlada 201<br/>Configuración básica para la regulación de velocidad en motores de corriente continua 201<br/>Empleo de transistores de potencia 204<br/>Métodos de control de la potencia 206<br/>Motores de paso a paso. Introducción 207<br/>Principio de funcionamiento 208<br/>Motores de paso a paso de imán permanente 212<br/>Motores de paso a paso de reluctancia variable 212<br/>Motores de paso a paso híbridos 214<br/>Modos de funcionamiento de los motores de paso a paso 214<br/>Características principales de los motores de paso a paso 218<br/>Regulación de los motores de paso a paso 221<br/>Márgenes de potencia, aplicaciones y perspectivas 221<br/>Bibliografía 228<br/>Capítulo 8. EL ROBOT Y SU ENTORNO: ELEMENTOS TERMINALES Y SENSORES. VISION DE MAQUINA 229<br/>Introducción 229<br/>Elementos terminales 230<br/>Sensores utilizados en la robótica 235<br/>Sensores optoelectrónicos 237<br/>Aplicaciones de los sensores optoelectrónicos en la robótica 242<br/>Sensores electromecánicos 242<br/>Sensores ultrasónicos 243<br/>Sistemas con rayos láser 245<br/>Sensores de temperatura 245<br/>Síntesis de la voz 246<br/>Visión de máquinas. Generalidades 251<br/>Percepción visual 254<br/>La cámara 257<br/>El preproceso 259<br/>Segmentación 261<br/>Código cadena 263<br/>Sistemas comerciales de visión 264<br/>i-BOT 266<br/>Sistema básico de visión con cámara vidicón. Introducción 266<br/>Características de la señal de imagen 268<br/>Procesado de la señal de imagen 268<br/>Fundamentos del interfaz vidicón-ordenador 268<br/>Digitalización de la imagen 270<br/>Descripción del interfaz 270<br/>Análisis del circuito electrónico del interfaz 274<br/>Posibilidades de mejora de la resolución 275<br/>Bibliografía 275<br/>Capítulo 9. SISTEMAS DE CONTROL CON MICROPROCESADOR 276<br/>Introducción 276<br/>Niveles de control por computador 278<br/>Sistemas microcomputadores para robots de punto a punto sin servo-control 282<br/>El sistema de control electrónico del robot Armdroid 291<br/>Sistemas microcomputadores para robots de punto a punto servocontrolados 296<br/>Microcomputador de control 309<br/>Control computerizado del sistema ASEA de robot industrial 314<br/>Esquema por bloques del sistema de control 317<br/>El servocontrol del sistema ASEA 317<br/>Sistemas de control para robots con control continuo de trayectoria 320<br/>La unidad central de control 322<br/>Sistemas de control de robots a nivel TCP (Tool Center Point), con capacidad de generación de trayectorias 326<br/>Sistemas de proceso distribuido 329<br/>Sistemas de control para robots inteligentes 332<br/>Bibliografía 334<br/>Capítulo 10. LENGUAJES DE PROGRAMACION 335<br/>Problemática de los lenguajes de programación de robots 335<br/>Técnicas generales de programación en la robótica 337<br/>Programación gestual o directa 339<br/>Programación textual explícita 341<br/>Programación textual especificativa 342<br/>Breve descripción de los principales lenguajes de programación para robots 343<br/>Características de un lenguaje ideal para la robótica 351<br/>Bibliografía 353<br/>Apéndice. PROGRAMACION GESTUAL Y TEXTUAL DEL ROBOT TEACHMOVER 354<br/>Programación gestual 354<br/>Operatividad del teclado 357<br/>Programación textual. Control del TeachMover desde un microcomputador 360<br/>Comprobación de la información recibida por el robot 361<br/>El lenguaje ARMBASIC 362<br/>Bibliografía 367<br/>Capítulo 11. MERCADO MUNDIAL DE ROBOTS 368<br/>Evolución histórica 368<br/>El mercado de EE.UU. 369<br/>El mercado japonés 373<br/>El mercado europeo 373<br/>Resumen general sobre la oferta de robots industriales 375<br/>Robots de formación 394<br/>Bibliografía 400<br/>Capítulo 12. IMPLANTACION Y APLICACIONES 401<br/>Implantación 401<br/>Economía 404<br/>Aplicaciones 406<br/>Bibliografía 419<br/>Apéndice. ALGEBRA MATRICIAL 420<br/>Bibliografía 430 |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | ROBOTS-HISTORIA |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | ROBOTS-ESTRUCTURA |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | ROBOTS-CARACTERISTICAS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | ROBOTS-CINEMATICA |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | ROBOTS-DINAMICA |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | DISPOSITIVOS NEUMATICOS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | ACTUADORES NEUMATICOS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | ROBOTS-PROGRAMACION |
700 1# - Punto de acceso adicional - Nombre de persona | |
Nombre personal | Aviles Gonzalez, Rafael |
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Libro |
Esquema de clasificación | Clasificación Decinal Universal |
Estado | Estado perdido | Estado de conservación | Tipo de préstamo | Biblioteca | Biblioteca | Fecha de adquisición | Número de inventario | Total Checkouts | ST completa de Koha | Código de barras | Date last seen | Precio efectivo a partir de | Tipo de ítem Koha |
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Sólo Consulta | Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | 02/02/2018 | 5182 | 007.52 AN47 | 5182 | 02/02/2018 | 02/02/2018 | Libro |