A flat surface robotic gripper for handling limp material (Registro nro. 36320)
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| 000 -Cabecera | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01352nab a22002297 4500 |
| 001 - Número de control | |
| Número de control | H007.52 ROBO |
| 003 - Identificador del Número de control | |
| Identificador del número de control | AR-sfUTN |
| 008 - Códigos de información de longitud fija-Información general | |
| Códigos de información de longitud fija | 190909b xx |||p|r|||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - Fuente de la catalogación | |
| Centro transcriptor | AR-sfUTN |
| 080 ## - CDU | |
| Clasificación Decimal Universal | H007.52 ROBO |
| 100 ## - Punto de acceso principal-Nombre de persona | |
| Nombre personal | Kolluru, Ramesh [and other] |
| 245 ## - Mención de título | |
| Título | A flat surface robotic gripper for handling limp material |
| 336 ## - Tipo de contenido | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - Tipo de medio | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre del tipo de medio | sin mediación |
| Código del tipo de medio | n |
| 338 ## - Tipo de soporte | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte | volumen |
| Código del tipo de soporte | nc |
| 505 ## - Nota de contenido con formato | |
| Nota de contenido con formato | A prototype flat-surface, single-chambered and multi-chambered gripper, based on the operational principle of suction and pressure differential has been designed, implemented and experimentally tested. The prototype grippers are proven sufficient to pick and place fabric material accurately and reliably without causing any distortion and/or folding of the fabric. Both prototype grippers have been mounted on AdeptOne and AdeptThree robot arms for experimental and reliability analysis. They both meet requirements as set by the US apparel industry, related to pick and place single cut plies of several types of fabric |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | FLAT SURFACE ROBOTIC GRIPPER |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | HANDLING LIMP MATERIAL |
| 773 ## - Enlace al documento fuente | |
| Título | IEEE Robotics and automation magazine |
| Número de control del registro relacionado | H007.52 ROBO |
| Nota | S.T.:H007.52 ROBO PP2911 |
| Parte(s) relacionada(s) | (vol. 2, nro. 3, Sep. 1995), p. 19-26 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Registros analíticos |
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