Application of design and control tools in a multirobot cell (Registro nro. 35350)
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| 000 -Cabecera | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01568nab a22002657 4500 |
| 001 - Número de control | |
| Número de control | H004.COM |
| 003 - Identificador del Número de control | |
| Identificador del número de control | AR-sfUTN |
| 008 - Códigos de información de longitud fija-Información general | |
| Códigos de información de longitud fija | 190909b xx |||p|r|||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - Fuente de la catalogación | |
| Centro transcriptor | AR-sfUTN |
| 080 ## - CDU | |
| Clasificación Decimal Universal | H004.COM |
| 100 ## - Punto de acceso principal-Nombre de persona | |
| Nombre personal | Jang, Jaejin |
| 245 ## - Mención de título | |
| Título | Application of design and control tools in a multirobot cell |
| 336 ## - Tipo de contenido | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - Tipo de medio | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre del tipo de medio | sin mediación |
| Código del tipo de medio | n |
| 338 ## - Tipo de soporte | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte | volumen |
| Código del tipo de soporte | nc |
| 505 ## - Nota de contenido con formato | |
| Nota de contenido con formato | This paper describes how the theory of automated manufacturing cell and industrial robotics has been applied to the design and operation of a multirobot cell. The manufacturing cell is installed at Purdue University and consists of a PLC (Programmable Logic Controller), two industrial robots, two machine stations (for grinding and washing), and a conveyor. The design and control issues of the implemented manufacturing cell include the design of control architecture, synchronous and asynchronous sequence controls, deadlock prevention by Petri-net analysis, off-line operation plan by robot time-and-motion study, and error recovery. The application of the theoretical tools in this cell has proven effective in achieving the efficiency and reliability advantages of multirobotic operations. |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | DESIGN TOOLS |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | CONTROL TOOLS |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
| Término de materia | MULTIROBOT CELL |
| 700 ## - Punto de acceso adicional - Nombre de persona | |
| Nombre personal | Koo, Pyung-Hoi |
| 700 ## - Punto de acceso adicional - Nombre de persona | |
| Nombre personal | Nol, Shimon Y. |
| 773 ## - Enlace al documento fuente | |
| Título | Computers and industrial engineering |
| Número de control del registro relacionado | H004.COM |
| Nota | S.T.:H004.COM PP2661 |
| Parte(s) relacionada(s) | (vol. 32, nro. 1, Jan. 1997), p. 89-100 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Registros analíticos |
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