Detalles MARC
| 000 -Cabecera |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
14979nam a2200337 a 4500 |
| 003 - Identificador del Número de control |
|---|
| Identificador del número de control |
AR-sfUTN |
| 008 - Códigos de información de longitud fija-Información general |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
170717b ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - ISBN |
|---|
| ISBN |
970686041X |
| 040 ## - Fuente de la catalogación |
|---|
| Centro transcriptor |
AR-sfUTN |
| 041 ## - Código de lengua |
|---|
| Código de lengua del texto |
spa |
| 080 0# - CDU |
|---|
| Clasificación Decimal Universal |
681.5.03 UM2 |
| Edición de la CDU |
2000 |
| 100 1# - Punto de acceso principal-Nombre de persona |
|---|
| Nombre personal |
Umez-Eronini, Eronini. |
| 245 10 - Mención de título |
|---|
| Título |
Dinámica de sistemas y control / |
| Mención de responsabilidad |
Eronini Umez-Eronini. |
| 260 ## - Publicación, distribución, etc. (pie de imprenta) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Thomson, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2001. |
| 300 ## - Descripción física |
|---|
| Extensión |
993 p. |
| 336 ## - Tipo de contenido |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - Tipo de medio |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre del tipo de medio |
sin mediación |
| Código del tipo de medio |
n |
| 338 ## - Tipo de soporte |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| 505 80 - Nota de contenido con formato |
|---|
| Nota de contenido con formato |
CONTENIDO<br/>Parte I. Modelado físico y construcción de modelos 1<br/>Capítulo 1. Introducción 2<br/>1.1 CONCEPTO DE SISTEMAS DINAMICOS Y ESTATICOS 3<br/>Operadores dinámicos básicos 5<br/>Unidades y dimensiones 6<br/>1.2 CONCEPTO DEL CONTROL POR RETROALIMENTACION 9<br/>Estructura del control por retroalimentación 11<br/>Otros tipos de control 14<br/>Naturaleza del lazo: sistema de control por prealimentación 15<br/>Naturaleza del controlador: control discontinuo versus control continuo 16<br/>Tipo de variable controlada 17<br/>1.3 DEFINICION DE UN SISTEMA 20<br/>Propósito de un estudio dinámico 20<br/>Etapas de un estudio dinámico 10<br/>Introducción al diagrama de bloques 21<br/>1.4 ETAPA UNO: MODELADO FISICO 24<br/>Concepto de sistemas: ilustración 25<br/>1.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 26<br/>Capítulo 2. Especificaciones y comportamientos de los sistemas dinámicos 30<br/>2.1 INTRODUCCION DE COMPONENTES DE COMPORTAMIENTO MECANICO 30<br/>Acoplamiento e inercia 30<br/>El resorte de traslación 30<br/>El resorte de torsión 32<br/>La masa de traslación 33<br/>Inercia de rotación 35<br/>Amortiguamiento mecánico 37<br/>Otros tipos de resistencia mecánica 38<br/>2.2 ALGUNOS COMPONENTES DE COMPORTAMIENTO ELECTRICO 39<br/>Resistencia ideal 40<br/>Fuentes de voltaje y corriente 40<br/>Capacitor e inductor ideal 41<br/>2.3 EJEMPLOS DE MODELADOS FISICOS 42<br/>Sistemas mecánicos sencillos 42<br/>Algunos ejemplos de redes eléctricas 45<br/>Combinaciones en serie y en paralelo de los elementos R, C y L 49<br/>Redes prácticas R, RC y RCL 51<br/>2.4 ETAPA DOS: CONSTRUCCION DE MODELOS 56<br/>Descomposición del sistema 57<br/>Concentración, linealidad y estacionalidad 62<br/>Incertidumbre, datos continuos y muestreados 68<br/>2.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 69<br/>Capítulo 3. Modelos de sistemas de ingeniería en el espacio de estados 79<br/>3.1 EL ENFOQUE DEL ESPACIO DE ESTADOS 79<br/>Concepto y la definición de estado 79<br/>El procedimiento de modelado del estado 83<br/>Asignación de variables de estado y causalidad 84<br/>3.2 SISTEMAS MECANICOS 87<br/>Ejemplos de una dimensión 87<br/>Cables: longitud y estiramiento 91<br/>Ejemplos multidimensionales 94<br/>Acción giroscópica y giróscopos 96<br/>3.3 SISTEMAS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES 101<br/>Obstrucciones cortas y largas 102<br/>Almacenamiento e inercia de fluidos 106<br/>Ejemplos en los sistemas de fluidos 107<br/>3.4 SISTEMAS ELECTRICOS 114<br/>Algunos componentes de circuitos electrónicos 117<br/>Ejemplos adicionales en ingeniería eléctrica 130<br/>3.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 138<br/>Capítulo 4. Otros modelos de sistemas en espacio de estados 149<br/>4.1 SISTEMAS TERMICOS 149<br/>Conducción, convección y radiación 149<br/>Almacenamiento de energía térmica 151<br/>Ejemplos de sistemas térmicos 152<br/>4.2 SISTEMAS DE INGENIERIA DE PROCESOS 157<br/>Transporte simple de material 157<br/>Sistemas compresibles de mezclado y de reacción 160<br/>4.3 EJEMPLOS DE MODELOS DE SISTEMAS CON PARAMETROS DISTRIBUIDOS 176<br/>Vibración longitudinal y de torsión en varillas delgadas 176<br/>Conducción de calor en una dimensión 178<br/>Alternativas de parámetros concentrados 179<br/>4.4 EJEMPLOS DE SISTEMAS NO PROPIOS DE LA INGENIERIA 183<br/>4.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 187<br/>Capítulo 5. Modelos de sistemas generalizados y análogos 193<br/>5.1 EL CONCEPTO DE SISTEMAS ENERGETICOS 193<br/>Variables y elementos de señales generalizadas 194<br/>Energía cinética y potencial 196<br/>Transformadores y elementos giratorios, transductores y ejemplos de sistemas 199<br/>5.2 SISTEMAS ELECTROMECANICOS 207<br/>Transductores eléctricos 208<br/>Introducción a los principios de conversión de la energía electromecánica 211<br/>Control de un motor de corriente directa 222<br/>Introducción de los motores y actuadores a pasos 226<br/>5.3 OTROS EJEMPLOS DE SISTEMAS HIBRIDOS E INTEGRADOS 230<br/>Transductores en los sistemas mecánicos 231<br/>Ejemplos de sistemas integrados 233<br/>5.4 INTRODUCCION A LOS DISPOSITIVOS MICROMAQUINADOS 242<br/>Microsensores y actuadores 242<br/>5.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 258<br/>Referencias para la parte I 265<br/>Parte II. La solución a los modelos 267<br/>Capítulo 6. Respuesta de los sistemas de parámetros concentrados 268<br/>6.1 ETAPA TRES: LA SOLUCION A LOS MODELOS 268<br/>Respuesta natural, constante de tiempo y estabilidad en los sistemas de primer orden 268<br/>Movimiento forzado, linealidad y superposición 273<br/>Respuesta forzada a algunas funciones especiales de entrada 277<br/>Respuesta al impulso y convolución 282<br/>6.2 REVISION DE LOS NUMEROS COMPLEJOS Y SUS REPRESENTACIONES 287<br/>El plano complejo 288<br/>Representación exponencial 289<br/>Senoides y fasores 290<br/>6.3 SOLUCION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO PARA LA ECUACION DEL ESTADO VECTORIAL 293<br/>Vector de estado y ecuación diferencial (o de diferencias) vectorial 293<br/>Analogía de sistemas de primer orden y matriz de transición del estado 296<br/>Eigenvalores, eigenvectores y modalidades de respuesta 301<br/>Respuesta forzada y aplicación de las transformaciones lineales 306<br/>6.4 SOLUCION DEL MODELO LINEAL EN TIEMPO DISCRETO 314<br/>Modo de respuesta 315<br/>Cálculo de la respuesta de un sistema en tiempo discreto 316<br/>6.5 SIMULACION DE SITEMAS DINAMICOS POR COMPUTADORA DIGITAL 318<br/>Introducción de algunos paquetes matemáticos 319<br/>Solución por computadora digital de sistemas en tiempo continuo 321<br/>6.6 PROBLEMAS DE PRACTICA 333<br/>Capítulo 7. Solución de sistemas escalares de orden superior 338<br/>7.1 RESPUESTA DE LOS SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 338<br/>Respuesta natural: frecuencia natural y amortiguamiento 340<br/>Respuesta forzada debida a entradas especiales 348<br/>7.2 SOLUCION MEDIANTE LA TECNICA DE TRANSFORMACION FASORIAL Y EL ESTADO ESTACIONARIO SENOIDAL 356<br/>La transformada fasorial 356<br/>Funciones de transferencia fasorial: impedancia y admitancia 359<br/>Resonancia, factor de calidad y ancho de banda 360<br/>7.3 INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS 366<br/>Ejemplos de un solo grado de libertad 367<br/>Eliminación de la vibración excesiva 373<br/>Sistemas de dos grados de libertad: absorbedor de vibraciones 376<br/>7.4 RESPUESTA FORZADA A ENTRADAS PERIODICAS NO SENOIDALES 384<br/>Introducción a las series de Fourier 384<br/>La serie compleja de Fourier 395<br/>7.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 397<br/>Capítulo 8. Solución adicional por transformación 405<br/>8.1 LA SOLUCION DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 406<br/>Propiedades de la transformada de Fourier 408<br/>Procesamiento de señales 414<br/>Transformada discreta de Fourier y cálculo con la transformada rápida de Fourier 419<br/>Transformada discreta de Fourier 422<br/>8.2 INTRODUCCION AL METODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 426<br/>Propiedades de la transformada: teoremas de valores inicial y final 434<br/>Funciones de transferencia, respuesta al impulso, convolución 440<br/>La transformada inversa y las expansiones en fracciones parciales 445<br/>Aplicaciones a los sistemas no estacionarios y distribuidos 449<br/>8.3 SOLUCION EN EL DOMINIO DE LAPLACE DE LA ECUACION VECTORIAL DEL ESTADO 454<br/>La matriz de transición del estado revisada 455<br/>La función de transferencia matricial 456<br/>8.4 SOLUCION EN EL DOMINIO Z DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO 458<br/>Introducción a la transformada z 459<br/>Funciones de transferencia de pulsos y soluciones de recurrencia 461<br/>Del dominio de z al dominio en tiempo discreto 463<br/>8.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 466<br/>Capítulo 9. Representación de la dinámica de sistemas 472<br/>9.1 DIAGRAMAS DE BLOQUE OPERATIVO Y EL ALGEBRA ASOCIADA 472<br/>Retroalimentación escalar canónica 474<br/>Aplicación a sistemas de componentes mixtos 477<br/>Aplicación a procesos de reacción inversa 479<br/>Diagramas de bloque de la transformada z 481<br/>9.2 IDENTIFICACION Y RESPUESTA A LA FRECUENCIA 483<br/>Identificación en el dominio de frecuencia 483<br/>Diagramas de Bode y de Nyquist 484<br/>Cálculo de la respuesta a la frecuencia 496<br/>9.3 RELACIONES ENTRE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y MODELOS DE ESTADO 499<br/>Diagramas de flujo de señal 501<br/>La forma compañera 504<br/>9.4 CONCEPTOS EN EL ESPACIO DE ESTADO 509<br/>Trayectorias de estado para los sistemas de segundo orden 509<br/>Aplicación a algunos sistemas de control no lineal 513<br/>Controlabilidad y observabilidad de los sistemas dinámicos 517<br/>9.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 528<br/>Capítulo 10. Estabilidad de los sistemas dinámicos 535<br/>10.1 CONCEPTOS DE ESTABILIDAD EN EL ESPACIO DE ESTADO 536<br/>Estabilidad en el sentido de Lyapunov 539<br/>Método de Lyapunov para el análisis de estabilidad 539<br/>10.2 ESTABILIDAD Y COLOCACION DE LOS VALORES PROPIOS 544<br/>Técnica del lugar de las raíces 544<br/>Prueba de estabilidad de Routh 553<br/>10.3 ESTABILIDAD DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO 558<br/>Estabilidad mediante la transformación al plano s 560<br/>Prueba de estabilidad de Jury 563<br/>10.4 ESTABILIDAD EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 564<br/>Respuesta de frecuencia de lazo cerrado 565<br/>Estabilidad relativa y márgenes de ganancia y fase 570<br/>Criterio de estabilidad de Nyquist 574<br/>10.5 ESTABILIDAD Y SISTEMAS NO LINEALES 576<br/>La función descriptora y el criterio de Kochenburger 578<br/>Estabilidad del ciclo límite de un sistema no lineal 584<br/>Criterio del círculo 586<br/>10.6 PROBLEMAS DE PRACTICA 589<br/>Referencias para la parte II 596<br/>Parte III. Diseño de sistemas 597<br/>Capítulo 11. Introducción al diseño de sistemas automáticos de control 599<br/>11.1 ETAPA CUATRO: DISEÑO 599<br/>Control de retroalimentación de lazo sencillo de tiempo continuo 600<br/>Estabilidad y sensibilidad 602<br/>Desempeño y diseño de la respuesta en el tiempo 605<br/>11.2 CONTROLADORES CLASICOS POR RETROALIMENTACION 615<br/>Controladores de proceso de uno, dos y tres modos 615<br/>Selección y sintonización del controlador 619<br/>Diseño de un sistema no lineal con la ayuda de computadora 623<br/>11.3 LUGAR DE LAS RAICES Y DISEÑO DE LA PRUEBA DE ROUTH 627<br/>Diseño por medio del lugar de las raíces 628<br/>Aplicación al tiempo muerto y a otros sistemas no lineales 633<br/>Dominancia de segundo orden 636<br/>Diseño mediante el criterio de Routh 640<br/>11.4 PROBLEMAS DE PRACTICA 644<br/>Capítulo 12. Diseño en el dominio de frecuencia 650<br/>12.1 DISEÑO PARA UN DESEMPEÑO ESPECIFICO 650<br/>Diseño para una frecuencia/ancho de banda y pico de resonancia dados 651<br/>Diseño con base en los criterios de margen de ganancia y fase 658<br/>Correlación entre la respuesta transitoria y la de frecuencia 660<br/>12.2 DISEÑO POR COMPENSACION EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 671<br/>El problema de la cancelación polo-cero 671<br/>Compensación del factor de ganancia 673<br/>Compensación en adelanto y atraso 674<br/>Compensación de atraso - adelanto, y cascada 682<br/>12.3 CONTROLADORES CLASICOS Y EJEMPLOS NO LINEALES 685<br/>Compensación proporcional, de restablecimiento y de velocidad 685<br/>Compensación de retroalimentación de velocidad 689<br/>12.4 PROBLEMAS DE PRACTICA 693<br/>Capítulo 13. Configuraciones de control de lazos múltiples y de otros tipos 696<br/>13.1 CONFIGURACIONES DE PREALIMENTACION Y DE CASCADA 697<br/>Introducción a los sistemas de control por prealimentación 697<br/>Ejemplos de diseño comparativo del control de prealimentación 700<br/>Sistemas de control en cascada 707<br/>Sintonización del controlador en cascada 714<br/>13.2 SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLE 715<br/>El concepto de control desacoplante 715<br/>Retroalimentación del vector de estado y asignación de valores propios (eigenvalores) 722<br/>Entrada de control escalar y acción integral 728<br/>Extensión a una entrada de control vectorial 733<br/>13.3 INTRODUCCION A LOS OBSERVADORES DE ESTADO Y EL CONTROL ADAPTABLE 736<br/>Diseño de observadores de estado 737<br/>Aplicación a los sistemas de retroalimentación del vector de estado 744<br/>Conceptos de control adaptable 747<br/>Ilustración de diseño MRAS de síntesis de señal 750<br/>13.4 INTRODUCCION AL CONTROL OPTIMO DE TIEMPO CONTINUO Y AL CONCEPTO DE CONTROL H(infinito) 756<br/>Naturaleza del problema de control óptimo 757<br/>Algunos conceptos básicos del cálculo de variaciones 760<br/>Principio máximo (mínimo) y el control óptimo en tiempo 770<br/>Regulador cuadrático lineal óptimo 782<br/>La robustez del desempeño y la norma H(infinito) 790<br/>Un problema de control H(infinito) y una solución 797<br/>13.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 806<br/>Capítulo 14. Sistemas de control de tiempo discreto 814<br/>14.1 COMPUTADORAS DIGITALES EN LAZOS DE CONTROL 815<br/>Control supervisivo 815<br/>Controles jerárquicos y distribuidos 817<br/>Sistema de control de secuencia y numéricos 818<br/>Sistemas de control digital directo (DDC) 819<br/>14.2 CONTROLADORES DIGITALES DE LAZO SENCILLO 820<br/>Control de dos términos (PI) y de tres términos (PID) 820<br/>Sistema de datos muestreados y sintonización de parámetros 822<br/>Algoritmos de respuesta mínima en el dominio z 835<br/>14.3 DISEÑO EN EL ESPACIO DE ESTADO DE TIEMPO DISCRETO 843<br/>Control por retroalimentación del vector de estado de establecimiento de tiempo finito 843<br/>Método de retroalimentación del vector de estado con asignación de eigenvalores 849<br/>Observador de tiempo de establecimiento finito 850<br/>14.4 INTRODUCCION AL CONTROL OPTIMO DE TIEMPO DISCRETO 855<br/>Elementos de programación dinámica 855<br/>El problema del control óptimo en tiempo discreto 858<br/>Cálculo de una solución 860<br/>El problema cuadrático lineal de tiempo discreto 871<br/>14.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 880<br/>Capítulo 15. Realización de sistemas de control por microcomputadoras 884<br/>15.1 CONEXION CON EL EQUIPO EXTERNO 885<br/>Conversión digital-analógica 885<br/>Conversión analógica-digital 887<br/>Entrada/salida digital 889<br/>15.2 ADQUISICION DE DATOS Y CONTROL POR COMPUTADORA 893<br/>Mediciones de pulsos y comandos 893<br/>Salidas de pulso y motor a pasos 897<br/>Características de la adquisición de datos analógicos 899<br/>Salidas analógicas y modulación de pulso 903<br/>15.3 ILUSTRACION DE UNA REALIZACION POR COMPUTADORA: PRELIMINARES 905<br/>Repaso de las válvulas de control de proceso 905<br/>Módulos de interfaz comercial y de instrumento de condicionamiento de señal 910<br/>El hardware y el software de interfaz implementado 911<br/>15.4 REALIZACION POR MICROCOMPUTADORA DE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL/FLUJO DE LIQUIDO 913<br/>Elementos físicos y configuración del sistema de control 914<br/>Calibraciones de componente 916<br/>Diseño analítico y simulación por computadora 923<br/>Experimento de control principal 928<br/>15.5 PROBLEMAS DE PRACTICA 932 |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
SISTEMAS DINAMICOS |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
SISTEMAS ESTATICOS |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
CONTROL-TIPOS DE |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
MODELOS-SISTEMAS DE |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
SISTEMAS-DISEÑO |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
MODELADO FISICO |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
CONSTRUCCION DE MODELOS |
| 650 14 - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
COMPORTAMIENTO DE SISTEMAS |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Tipo de ítem Koha |
Libro |
| Esquema de clasificación |
Clasificación Decinal Universal |
