Autómatas programables / (Registro nro. 11226)
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000 -Cabecera | |
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Campo de control de longitud fija | 15618nam a2200301 a 4500 |
003 - Identificador del Número de control | |
Identificador del número de control | AR-sfUTN |
008 - Códigos de información de longitud fija-Información general | |
Códigos de información de longitud fija | 170717b ||||| |||| 00| 0 d |
020 ## - ISBN | |
ISBN | 8426710891 |
040 ## - Fuente de la catalogación | |
Centro transcriptor | AR-sfUTN |
041 ## - Código de lengua | |
Código de lengua del texto | spa |
080 ## - CDU | |
Clasificación Decimal Universal | 681.52 B189 |
Edición de la CDU | 2000 |
100 1# - Punto de acceso principal-Nombre de persona | |
Nombre personal | Balcells Sendra, Josep |
245 10 - Mención de título | |
Título | Autómatas programables / |
Mención de responsabilidad | Josep Balcells, José Luis Romeral. |
260 ## - Publicación, distribución, etc. (pie de imprenta) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | Barcelona: |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Marcombo, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 1997 |
300 ## - Descripción física | |
Extensión | 439 p. |
336 ## - Tipo de contenido | |
Fuente | rdacontent |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
337 ## - Tipo de medio | |
Fuente | rdamedia |
Nombre del tipo de medio | sin mediación |
Código del tipo de medio | n |
338 ## - Tipo de soporte | |
Fuente | rdacarrier |
Nombre del tipo de soporte | volumen |
Código del tipo de soporte | nc |
490 ## - Mención de serie | |
Mención de serie | Mundo electrónico |
505 80 - Nota de contenido con formato | |
Nota de contenido con formato | CONTENIDO<br/>PARTE I: AUTOMATIZACION: CONCEPTOS GENERALES<br/>1. Introducción aI control industrial 3<br/>1.2. Sistemas de control 4<br/>1.3. Automatismos analógicos y digitales 4<br/>1.4. Componentes y modelos 5<br/>1.5. Automatismos cableados y programables 6<br/>1.6. El autómata programable 7<br/>1.7. Control por ordenador 8<br/>2. Diseño de automatismos lógicos 10<br/>2.2. Modelos y funciones de transferencia 11<br/>2.3. Automatismos combinacionales y secuenciales 13<br/>2.4. Diseño de automatismos combinacionales 16<br/>2.5. Diseño de automatismos secuenciales 17<br/>2.6. GRAFCET: Resumen histórico 18<br/>2.7. Diseño basado en GRAFCET 19<br/>2.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución 20<br/>2.9. GRAFCET: Ejemplo de diseño 23<br/>2.10. Macroetapas y representación en detalle 25<br/>2.11. Estructuras básicas del GRAFCET 26<br/>2.11.1. Secuencia lineal 27<br/>2.11.2. Divergencia y convergencia en 0 27<br/>2.11.3. Divergencia y convergencia en Y 29<br/>2.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET 30<br/>2.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas 32<br/>2.14. Puestas en marcha y paradas: GEMMA 33<br/>2.14.1. Elementos de base 33<br/>2.14.2. Estados de funcionamiento 33<br/>2.14.3. Estados de paro 35<br/>2.14.4. Estados de fallo 35<br/>2.15. Método general de diseño basado en GEMMA 35<br/>2.15.1. Coordinación horizontal 36<br/>2.15.2. Coordinación piramidal o jerarquizada 36<br/>2.16. Paros de emergencia 36<br/>2.17. Ejemplo de diseño 37<br/>2.17.1. Fases A y B de diseño 37<br/>2.17.2. Fase C de diseño 38<br/>2.17.3. Fase D de diseño 38<br/>3. Diseño de automatismos con señales analógicas 41<br/>3.2. Modelo de sistemas analógicos: Diagramas de bloques 41<br/>3.3. Función de transferencia (FDT) 42<br/>3.4. Paso de la ecuación diferencial a la FDT 43<br/>3.5. Respuesta temporal 44<br/>3.6. Operaciones básicas con bloques 46<br/>3.7. Bloques de primer y de segundo orden 47<br/>3.8. Representación gráfica de la FDT 48<br/>3.8.1. Gráficos de Bode 48<br/>3.8.2. FDT de primer orden 48<br/>3.8.3. FDT de segundo orden 50<br/>3.9. Control en lazo cerrado: Estabilidad 53<br/>3.10. Acciones básicas de control y su implementación con controladores digitales 56<br/>3.10.1. Acción proporcional 57<br/>3.10.2. Acción integral 58<br/>3.10.3. Acción derivativa 59<br/>3.10.4. Controladores PID 60<br/>3.11. Controladores todo o nada 60<br/>3.12. Elección del controlador óptimo 61<br/>3.12.1. Parámetros de evaluación 61<br/>3.12.2. Caracterización de la planta 62<br/>3.12.3. Elección y optimización del regulador 62<br/>PARTE II: EL AUTOMATA PROGRAMABLE<br/>4. Arquitectura interna del autómata 67<br/>4.2. Bloques esenciales de un autómata 67<br/>4.3. Unidad central de proceso CPU 68<br/>4.4. Memoria del autómata 69<br/>4.4.1. Memorias internas 70<br/>4.4.2. Memoria de programa 72<br/>4.5. Interfaces de entrada y salida 73<br/>4.6. Fuente de alimentación 73<br/>5. Ciclo de funcionamiento del autómata y control en tiempo real 76<br/>5.2. Modos de operación 76<br/>5.3. Ciclo de funcionamiento 77<br/>5.4. Chequeos del sistema 80<br/>5.5. Tiempo de ejecución y control en tiempo real 81<br/>5.6. Elementos de proceso rápido 83<br/>5.7. Procesado rápido de programas 84<br/>5.8. Contador de alta velocidad 85<br/>5.9. Entradas detectoras de flanco 87<br/>6. Configuración del autómata 90<br/>6.2. Tipos de procesadores en la unidad central de proceso 90<br/>6.3. Configuraciones de la unidad de control 93<br/>6.3.1. Multiprocesadores centrales 94<br/>6.3.2. Procesadores periféricos 97<br/>6.4. Unidades de control redundantes 101<br/>6.5. Configuraciones del sistema de entradas/salidas 102<br/>6.5.1. Entradas / salidas centralizadas 103<br/>6.5.2. Entradas / salidas distribuidas 105<br/>6.6. Memorias de masa 108<br/>7. Sensores y actuadotes 113<br/>7.2. Sensores: Clasificación 113<br/>7.3. Características generales de los sensores 115<br/>7.3.1. Características estáticas 115<br/>7.3.2. Características dinámicas 116<br/>7.4. Transductores de posición: Conceptos generales 116<br/>7.5. Detectores de proximidad 116<br/>7.5.1. Conceptos generales 116<br/>7.5.2. Detectores inductivos 117<br/>7.5.3. Detectores capacitivos 118<br/>7.5.4. Detectores ópticos 119<br/>7.5.5. Detectores ultrasónicos 119<br/>7.5.6. Criterios de selección 120<br/>7.6. Medidores de posición o distancia 120<br/>7.6.1. Potenciometros 120<br/>7.6.2. Encoders 121<br/>7.6.3. Sincros y resolvers 122<br/>7.6.4. Inductosyn 124<br/>7.6.5. Sensores láser 125<br/>7.6.6. Sensores ultrasónicos 126<br/>7.6.7. Sensores magnetoestrictivos 126<br/>7.7. Medidores de pequeños desplazamientos y deformaciones 126<br/>7.7.1. Transformadores diferenciales 126<br/>7.7.2. Galgas extensometricas 127<br/>7.7.3. Transductores piezoelectricos 128<br/>7.8. Transductores de velocidad 129<br/>7.8.1. Dinamo tacometrica 129<br/>7.8.2. Generadores de impulsos 129<br/>7.9. Acelerometros 129<br/>7.10. Transductores de fuerza y par 130<br/>7.11. Transductores de temperatura 130<br/>7.11.1. Termostatos 131<br/>7.11.2. Termopares 131<br/>7.11.3. Termorresistencias Pt100 131<br/>7.11.4. Termorresistencias PTC y NTC 132<br/>7.11.5. Pirometros de radiación 132<br/>7.12. Transductores de presión 133<br/>7.13. Transductores de caudal 133<br/>7.13.1. Medidores par efecto Ventura 134<br/>7.13.2. Medidores par presión dinámica 134<br/>7.13.3. Medidores par velocidad y par inducción 134<br/>7.13.4. Medidores volumétricos 135<br/>7.14. Transductores de nivel 135<br/>7.14.1. Transductores todo o nada 135<br/>7.14.2. Transductores por presión 135<br/>7.14.3. Transductores par flotador 136<br/>7.14.4. Transductores ultrasónicos 136<br/>7.15. Accionamientos: Clasificación 136<br/>7.16. Accionamientos eléctricos 136<br/>7.16.1. Relés y contactores 136<br/>7.16.2. Servomotores de CC 137<br/>7.16.3. Servomotores de CA 138<br/>7.16.4. Motores paso a paso 139<br/>7.17. Accionamientos hidráulicos y neumáticos 141<br/>7.17.1. Válvulas 141<br/>7.17.2. Servovalvulas 141<br/>7.17.3. Cilindros 142<br/>7.17.4. Sujeción por vacío 143<br/>7.17.5. Bombas y motores hidráulicos 143<br/>8. Interfaces de entrada/salida 145<br/>8.2. Tipos de interfaces de E/S 145<br/>8.3. Entradas/salidas digitales 146<br/>8.4. Entradas lógicas 147<br/>8.4.1. Entradas de CC PNP 148<br/>8.4.2. Entradas de CC NPN 150<br/>8.4.3. Entradas de CA 150<br/>8.5. Salidas lógicas 151<br/>8.5.1. Salidas de CC PNP 152<br/>8.5.2. Salidas de CC NPN 153<br/>8.5.3. Salidas par relé 154<br/>8.5.4. Salidas estáticas de CA 154<br/>8.6. Entradas/salidas analógicas 155<br/>8.7. Conversión D/A 156<br/>8.7.1. Convertidores unipolares 156<br/>8.7.2. Convertidores con signo 158<br/>8.8. Conversión A/D 159<br/>8.8.1. Adaptación de serial y circuito de S<br/>H 159<br/>8.8.2. Convertidores basados en contador 160<br/>8.8.3. Convertidor de aproximaciones sucesivas 161<br/>8.8.4. Convertidor de doble rampa de integración 162<br/>8.9. Interfaces para entradas analógicas 163<br/>8.10. Interfaces para salidas analógicas 166<br/>9. Interfaces especificas 172<br/>9.2. Entradas/salidas especiales 173<br/>9.2.1. Entradas/salidas multiplexadas 173<br/>9.2.2. Detectores o comparadores de umbral analógico 174<br/>9.2.3. Medidas de temperatura 175<br/>9.2.4. Módulos de contaje rápido 177<br/>9.2.5. Interfaces adaptadoras de señal 178<br/>9.2.6. Módulos de transmisión serie, o módulos ASCII 178<br/>9.3. Entradas/salidas inteligentes 179<br/>9.3.1. Acopladores analógicos 180<br/>9.3.2. Convertidores de código binario/BCD 181<br/>9.3.3. Interfaces de contaje rápido y lectura de recorrido 182<br/>9.4 Procesadores periféricos inteligentes 183<br/>9.4.1. Procesadores de regulación PID 184<br/>9.4.2. Procesadores de posicionamiento 189<br/>10. Programación del autómata 194<br/>10.2. Representación de sistemas de control 195<br/>10.2.1. Descripciones literales 196<br/>10.2.2. Funciones algebraicas 196<br/>10.2.3. Esquemas de relés 197<br/>10.2.4. Diagramas lógicos 197<br/>10.2.5. Ordinogramas 197<br/>10.2.6. Representación GRAFCET 198<br/>10.3. Identificación de variables y asignación de direcciones 199<br/>10.4. Lenguajes de programación 200<br/>10.5. Lenguajes booleanos y lista de instrucciones 202<br/>10.6. Diagramas de contactos 204<br/>10.7. Plano de funciones 206<br/>10.8. Lenguajes de alto nivel 208<br/>11. Programación de bloques funcionales 211<br/>11.2. Bloques secuenciales básicos 212<br/>11.2.1. Biestables 212<br/>11.2.2. Temporizadores 213<br/>11.2.3. Contadores 216<br/>11.2.4. Registros de desplazamiento 218<br/>11.2.5. Secuenciadores paso a paso 220<br/>11.3. Bloques funcionales de expansión 221<br/>11.3.1. Funciones de carga y transferencia 222<br/>11.3.2. Comparaciones de datos 223<br/>11.3.3. Instrucciones lógicas entre palabras 224<br/>11.3.4. Funciones aritméticas 225<br/>11.3.5. Funciones de comunicación 226<br/>11.4. Instrucciones especiales 228<br/>12. Estructuras de programación 231<br/>12.2. Programación lineal 232<br/>12.2.1. Saltos de programa 233<br/>12.2.2. Relé maestro de control 235<br/>12.3. Programación estructurada 235<br/>12.3.1. Programación modular 237<br/>12.3.2. Subrutinas 238<br/>12.4. Programación multitarea 239<br/>12.5. Tareas rápidas e interrupciones 241<br/>12.6. Parametrizacion de módulos funcionales 243<br/>12.7. Programación de procesadores periféricos inteligentes 245<br/>13. Equipos de programación y servicio de los API 250<br/>13.2. Equipos de programación 251<br/>13.2.1. Consolas de programación 251<br/>13.2.2. Terminales de programación 252<br/>13.2.3. Software para la programación 255<br/>13.3. Modos de trabajo de los equipos de programación 257<br/>13.4. Unidades de dialogo y test 260<br/>13.5. Visualizadores alfanumericos 261<br/>13.6. Terminales de explotación 261<br/>13.6.1. Terminales gráficos 265<br/>13.6.2. Ejemplo de programa con terminal 265<br/>PARTE III. REDES DE AUTOMATAS<br/>14. Conceptos generales de comunicaciones digitales 271<br/>14.2. Ventajas de las comunicaciones 271<br/>14.3. Algunas definiciones relativas a comunicaciones 272<br/>14.4. Normalización: Modelo de referencia OSI 275<br/>14.4.1. Tareas asignadas a cada uno de los niveles OSI 276<br/>14.5. Redes locales industriales 277<br/>14.6. Topología de las LAN 279<br/>14.7. Nivel físico de la red 280<br/>14.7.1. Cables 280<br/>14.7.2. Enlaces por fibra óptica 281<br/>14.7.3. Modems telefónicos y via radio 282<br/>14.7.4. Codificación y sincronización de datos 282<br/>14.8. Enlaces estándar: Nivel físico 284<br/>14.8.1. RS-232C, V.24 285<br/>14.8.2. Bucle de corriente, TTY 286<br/>14.8.3. RS-422 288<br/>14.8.4. RS-485 289<br/>14.8.5. ETHERNET 290<br/>14.9. Estructura lógica de las LAN 291<br/>14.9.1. Control de acceso al media (MAC) 291<br/>14.9.2. Control lógico de enlace (LLC) 293<br/>14.10. Control de errores 293<br/>15. Redes de comunicación industriales 296<br/>15.2. Buses de campo 297<br/>15.3. MODBUS 299<br/>15.3.1. Estructura de la red 299<br/>15.3.2. Protocolo 300<br/>15.3.3. Nivel de aplicación 305<br/>15.3.4. Variante de MODBUS: JBUS 305<br/>15.4. BITBUS 306<br/>15.4.1 Estructura de la red 306<br/>15.4.2. Protocolo 309<br/>15.4.3. Nivel de aplicación 312<br/>15.4.4. Aplicaciones industriales basadas en BITBUS 313<br/>15.5. PROFIBUS 313<br/>15.5.1. Estructura del a red 314<br/>15.5.2. Protocolo 315<br/>15.5.3. Aplicación 317<br/>15.5.4. Algunas redes industriales basadas en PROFIBUS 318<br/>15.6. Multiplexores de E/S 318<br/>15.7. Redes LAN industriales 318<br/>15.8. MAP 319<br/>15.8.1. Estructura de la red y protocolo 319<br/>15.8.2. Nivel de aplicación 320<br/>15.9. MINIMAP 320<br/>15.9.1. Estructura del área 321<br/>15.9.2. Protocolo 321<br/>15.9.3. Procedimientos de inicialización 322<br/>15.10. ETHERNET 324<br/>15.10.1. Estructura del área 325<br/>15.10.2. Protocolo 326<br/>15.10.3. Procedimientos de inicialización 327<br/>15.11. Nivel de aplicación: Software 327<br/>16. Ordenadores industriales compatibles PC 328<br/>16.2. Autómata programable versus PC industrial 329<br/>16.3. Características generales de un PC de aplicación industrial 331<br/>16.4. Protecciones en el PC industrial 332<br/>16.5. Configuración hardware del PC industrial 333<br/>16.5.1. Unidad central de proceso y memoria interna 333<br/>16.5.2. Interfaces E/S y controladores 334<br/>16.5.3. Memorias masivas 334<br/>16.5.4. Buses de interconexión 336<br/>16.5.5. Periféricos del PC industrial 343<br/>16.6. Presentaciones constructivas de PC industriales 345<br/>17. Aplicaciones de los PC industriales 351<br/>17.2. Sistemas operativos para PC industrial 351<br/>17.3. Software para aplicaciones industriales 353<br/>17.4. Funciones de los PC en la industria 355<br/>17.5. Interfaz del PC con el mundo exterior 357<br/>17.6. Sistemas de adquisición de datos 361<br/>17.6.1. Sistemas de adquisición basados en tarjetas TAD 362<br/>17.6.2. Sistemas de adquisición basados en instrumentos 365<br/>17.7. El PC como controlador industrial 366<br/>17.7.1. Red de autómatas- PC 367<br/>17.7.2. El PC en control directo de planta 367<br/>17.7.3. Sistemas de control distribuido 370<br/>17.8. Aplicaciones para la supervisión y el control de producción 373<br/>17.8.1. SCADA 374<br/>17.8.2. Estructura de un paquete SCADA 375<br/>17.9. Aplicaciones para la gestión de la información de planta 379<br/>17.9.1. Software para el control de calidad 381<br/>17.9.2. Software para el mantenimiento 382<br/>PARTE IV. EL AUTOMATA EN SU ENTORNO<br/>18. Instalación y mantenimiento de autómatas programables 387<br/>18.2. Fase de proyecto con AP 387<br/>18.3. Selección del autómata 389<br/>18.4. Fase de instalación 390<br/>18.5. Fijaciones y condiciones mecánicas 391<br/>18.6. Espacios de ventilación 391<br/>18.7. Distancias de seguridad eléctrica 391<br/>18.8. Condiciones ambientales 391<br/>18.9. Compatibilidad electromagnética 392<br/>18.9.1. Origen y propagación de interferencias 393<br/>18.9.2. Espectro de frecuencias 394<br/>18.9.3. Comportamiento de los cables a alta frecuencia 395<br/>18.9.4. Acoplamiento entre cables 396<br/>18.9.5. Radiación 397<br/>18.9.6. Descargas electrostáticas 398<br/>18.9.7. Clasificación y separación de ambientes 399<br/>18.9.8. Red de alimentación 400<br/>18.9.9. Resumen de criterios de protección 400<br/>18.10. Alimentación y protecciones 401<br/>18.11. Distribución y cableado interno del armario de control 404<br/>18.12. Cableado externo 404<br/>18.13. Diseño e instalación del software 405<br/>18.14. Fiabilidad de las instalaciones con autómatas 407<br/>18.14.1. Fiabilidad 407<br/>18.14.2. Disponibilidad 408<br/>18.14.3. Seguridad 408<br/>18.14.4. Averías en las instalaciones de autómatas 409<br/>18.15. Mantenimiento de instalaciones con autómatas 409<br/>ANEXOS<br/>Anexo I. Principios de álgebra lógica 413<br/>A1.1. Componentes todo-nada y variables lógicas 413<br/>A1.2. Operaciones lógicas 413<br/>A1.3. Propiedades del álgebra lógica 414<br/>A1.4. Funciones lógicas: tabla de verdad 414<br/>A1.5. Símbolos lógicos 416<br/>A1.6. Tabla de Karnaugh y simplificación 416<br/>A1.7. Referencias 417<br/>Anexo II. Códigos y sistemas de numeración 418<br/>A2.1. Información digital 418<br/>A2.2. Sistema de numeración binario 419<br/>A2.3. Números negativos en sistema binario 420<br/>A2.4. Código BCD 420<br/>A2.5. Sistema hexadecimal 421<br/>Anexo III. Autómatas y redes comerciales 422<br/>A3.1. Información 422<br/>Anexo IV. Normalización y niveles de protección de equipos industriales 436<br/>A4.1. Necesidad de una normalización industrial 436<br/>A4.2. Compatibilidad y susceptibilidad electromagnéticas 436<br/>A4.3. Solidez mecánica y especificaciones de operación 437<br/>A4.4. Grados de protección 437<br/>A4.5. Ejemplo de especificaciones 439 |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | AUTOMATIZACION |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | AUTOMATISMOS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | AUTOMATAS PROGRAMABLES |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | REDES AUTOMATAS |
700 1# - Punto de acceso adicional - Nombre de persona | |
Nombre personal | Romeral, José Luis |
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Libro |
Esquema de clasificación | Clasificación Decinal Universal |
Estado | Estado perdido | Estado de conservación | Tipo de préstamo | Biblioteca | Biblioteca | Fecha de adquisición | Número de inventario | Total Checkouts | ST completa de Koha | Código de barras | Date last seen | Precio efectivo a partir de | Tipo de ítem Koha | Date last checked out |
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Sólo Consulta | Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | 02/02/2018 | 7198 | 681.52 B189 | 7198 | 02/02/2018 | 02/02/2018 | Libro | |||||
Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | 02/02/2018 | 7309 | 2 | 681.52 B189 | 7309 | 16/05/2023 | 02/02/2018 | Libro | 08/05/2023 |