Autómatas programables / (Registro nro. 11226)

Detalles MARC
000 -Cabecera
Campo de control de longitud fija 15618nam a2200301 a 4500
003 - Identificador del Número de control
Identificador del número de control AR-sfUTN
008 - Códigos de información de longitud fija-Información general
Códigos de información de longitud fija 170717b ||||| |||| 00| 0 d
020 ## - ISBN
ISBN 8426710891
040 ## - Fuente de la catalogación
Centro transcriptor AR-sfUTN
041 ## - Código de lengua
Código de lengua del texto spa
080 ## - CDU
Clasificación Decimal Universal 681.52 B189
Edición de la CDU 2000
100 1# - Punto de acceso principal-Nombre de persona
Nombre personal Balcells Sendra, Josep
245 10 - Mención de título
Título Autómatas programables /
Mención de responsabilidad Josep Balcells, José Luis Romeral.
260 ## - Publicación, distribución, etc. (pie de imprenta)
Lugar de publicación, distribución, etc. Barcelona:
Nombre del editor, distribuidor, etc. Marcombo,
Fecha de publicación, distribución, etc. 1997
300 ## - Descripción física
Extensión 439 p.
336 ## - Tipo de contenido
Fuente rdacontent
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
337 ## - Tipo de medio
Fuente rdamedia
Nombre del tipo de medio sin mediación
Código del tipo de medio n
338 ## - Tipo de soporte
Fuente rdacarrier
Nombre del tipo de soporte volumen
Código del tipo de soporte nc
490 ## - Mención de serie
Mención de serie Mundo electrónico
505 80 - Nota de contenido con formato
Nota de contenido con formato CONTENIDO<br/>PARTE I: AUTOMATIZACION: CONCEPTOS GENERALES<br/>1. Introducción aI control industrial 3<br/>1.2. Sistemas de control 4<br/>1.3. Automatismos analógicos y digitales 4<br/>1.4. Componentes y modelos 5<br/>1.5. Automatismos cableados y programables 6<br/>1.6. El autómata programable 7<br/>1.7. Control por ordenador 8<br/>2. Diseño de automatismos lógicos 10<br/>2.2. Modelos y funciones de transferencia 11<br/>2.3. Automatismos combinacionales y secuenciales 13<br/>2.4. Diseño de automatismos combinacionales 16<br/>2.5. Diseño de automatismos secuenciales 17<br/>2.6. GRAFCET: Resumen histórico 18<br/>2.7. Diseño basado en GRAFCET 19<br/>2.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución 20<br/>2.9. GRAFCET: Ejemplo de diseño 23<br/>2.10. Macroetapas y representación en detalle 25<br/>2.11. Estructuras básicas del GRAFCET 26<br/>2.11.1. Secuencia lineal 27<br/>2.11.2. Divergencia y convergencia en 0 27<br/>2.11.3. Divergencia y convergencia en Y 29<br/>2.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET 30<br/>2.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas 32<br/>2.14. Puestas en marcha y paradas: GEMMA 33<br/>2.14.1. Elementos de base 33<br/>2.14.2. Estados de funcionamiento 33<br/>2.14.3. Estados de paro 35<br/>2.14.4. Estados de fallo 35<br/>2.15. Método general de diseño basado en GEMMA 35<br/>2.15.1. Coordinación horizontal 36<br/>2.15.2. Coordinación piramidal o jerarquizada 36<br/>2.16. Paros de emergencia 36<br/>2.17. Ejemplo de diseño 37<br/>2.17.1. Fases A y B de diseño 37<br/>2.17.2. Fase C de diseño 38<br/>2.17.3. Fase D de diseño 38<br/>3. Diseño de automatismos con señales analógicas 41<br/>3.2. Modelo de sistemas analógicos: Diagramas de bloques 41<br/>3.3. Función de transferencia (FDT) 42<br/>3.4. Paso de la ecuación diferencial a la FDT 43<br/>3.5. Respuesta temporal 44<br/>3.6. Operaciones básicas con bloques 46<br/>3.7. Bloques de primer y de segundo orden 47<br/>3.8. Representación gráfica de la FDT 48<br/>3.8.1. Gráficos de Bode 48<br/>3.8.2. FDT de primer orden 48<br/>3.8.3. FDT de segundo orden 50<br/>3.9. Control en lazo cerrado: Estabilidad 53<br/>3.10. Acciones básicas de control y su implementación con controladores digitales 56<br/>3.10.1. Acción proporcional 57<br/>3.10.2. Acción integral 58<br/>3.10.3. Acción derivativa 59<br/>3.10.4. Controladores PID 60<br/>3.11. Controladores todo o nada 60<br/>3.12. Elección del controlador óptimo 61<br/>3.12.1. Parámetros de evaluación 61<br/>3.12.2. Caracterización de la planta 62<br/>3.12.3. Elección y optimización del regulador 62<br/>PARTE II: EL AUTOMATA PROGRAMABLE<br/>4. Arquitectura interna del autómata 67<br/>4.2. Bloques esenciales de un autómata 67<br/>4.3. Unidad central de proceso CPU 68<br/>4.4. Memoria del autómata 69<br/>4.4.1. Memorias internas 70<br/>4.4.2. Memoria de programa 72<br/>4.5. Interfaces de entrada y salida 73<br/>4.6. Fuente de alimentación 73<br/>5. Ciclo de funcionamiento del autómata y control en tiempo real 76<br/>5.2. Modos de operación 76<br/>5.3. Ciclo de funcionamiento 77<br/>5.4. Chequeos del sistema 80<br/>5.5. Tiempo de ejecución y control en tiempo real 81<br/>5.6. Elementos de proceso rápido 83<br/>5.7. Procesado rápido de programas 84<br/>5.8. Contador de alta velocidad 85<br/>5.9. Entradas detectoras de flanco 87<br/>6. Configuración del autómata 90<br/>6.2. Tipos de procesadores en la unidad central de proceso 90<br/>6.3. Configuraciones de la unidad de control 93<br/>6.3.1. Multiprocesadores centrales 94<br/>6.3.2. Procesadores periféricos 97<br/>6.4. Unidades de control redundantes 101<br/>6.5. Configuraciones del sistema de entradas/salidas 102<br/>6.5.1. Entradas / salidas centralizadas 103<br/>6.5.2. Entradas / salidas distribuidas 105<br/>6.6. Memorias de masa 108<br/>7. Sensores y actuadotes 113<br/>7.2. Sensores: Clasificación 113<br/>7.3. Características generales de los sensores 115<br/>7.3.1. Características estáticas 115<br/>7.3.2. Características dinámicas 116<br/>7.4. Transductores de posición: Conceptos generales 116<br/>7.5. Detectores de proximidad 116<br/>7.5.1. Conceptos generales 116<br/>7.5.2. Detectores inductivos 117<br/>7.5.3. Detectores capacitivos 118<br/>7.5.4. Detectores ópticos 119<br/>7.5.5. Detectores ultrasónicos 119<br/>7.5.6. Criterios de selección 120<br/>7.6. Medidores de posición o distancia 120<br/>7.6.1. Potenciometros 120<br/>7.6.2. Encoders 121<br/>7.6.3. Sincros y resolvers 122<br/>7.6.4. Inductosyn 124<br/>7.6.5. Sensores láser 125<br/>7.6.6. Sensores ultrasónicos 126<br/>7.6.7. Sensores magnetoestrictivos 126<br/>7.7. Medidores de pequeños desplazamientos y deformaciones 126<br/>7.7.1. Transformadores diferenciales 126<br/>7.7.2. Galgas extensometricas 127<br/>7.7.3. Transductores piezoelectricos 128<br/>7.8. Transductores de velocidad 129<br/>7.8.1. Dinamo tacometrica 129<br/>7.8.2. Generadores de impulsos 129<br/>7.9. Acelerometros 129<br/>7.10. Transductores de fuerza y par 130<br/>7.11. Transductores de temperatura 130<br/>7.11.1. Termostatos 131<br/>7.11.2. Termopares 131<br/>7.11.3. Termorresistencias Pt100 131<br/>7.11.4. Termorresistencias PTC y NTC 132<br/>7.11.5. Pirometros de radiación 132<br/>7.12. Transductores de presión 133<br/>7.13. Transductores de caudal 133<br/>7.13.1. Medidores par efecto Ventura 134<br/>7.13.2. Medidores par presión dinámica 134<br/>7.13.3. Medidores par velocidad y par inducción 134<br/>7.13.4. Medidores volumétricos 135<br/>7.14. Transductores de nivel 135<br/>7.14.1. Transductores todo o nada 135<br/>7.14.2. Transductores por presión 135<br/>7.14.3. Transductores par flotador 136<br/>7.14.4. Transductores ultrasónicos 136<br/>7.15. Accionamientos: Clasificación 136<br/>7.16. Accionamientos eléctricos 136<br/>7.16.1. Relés y contactores 136<br/>7.16.2. Servomotores de CC 137<br/>7.16.3. Servomotores de CA 138<br/>7.16.4. Motores paso a paso 139<br/>7.17. Accionamientos hidráulicos y neumáticos 141<br/>7.17.1. Válvulas 141<br/>7.17.2. Servovalvulas 141<br/>7.17.3. Cilindros 142<br/>7.17.4. Sujeción por vacío 143<br/>7.17.5. Bombas y motores hidráulicos 143<br/>8. Interfaces de entrada/salida 145<br/>8.2. Tipos de interfaces de E/S 145<br/>8.3. Entradas/salidas digitales 146<br/>8.4. Entradas lógicas 147<br/>8.4.1. Entradas de CC PNP 148<br/>8.4.2. Entradas de CC NPN 150<br/>8.4.3. Entradas de CA 150<br/>8.5. Salidas lógicas 151<br/>8.5.1. Salidas de CC PNP 152<br/>8.5.2. Salidas de CC NPN 153<br/>8.5.3. Salidas par relé 154<br/>8.5.4. Salidas estáticas de CA 154<br/>8.6. Entradas/salidas analógicas 155<br/>8.7. Conversión D/A 156<br/>8.7.1. Convertidores unipolares 156<br/>8.7.2. Convertidores con signo 158<br/>8.8. Conversión A/D 159<br/>8.8.1. Adaptación de serial y circuito de S<br/>H 159<br/>8.8.2. Convertidores basados en contador 160<br/>8.8.3. Convertidor de aproximaciones sucesivas 161<br/>8.8.4. Convertidor de doble rampa de integración 162<br/>8.9. Interfaces para entradas analógicas 163<br/>8.10. Interfaces para salidas analógicas 166<br/>9. Interfaces especificas 172<br/>9.2. Entradas/salidas especiales 173<br/>9.2.1. Entradas/salidas multiplexadas 173<br/>9.2.2. Detectores o comparadores de umbral analógico 174<br/>9.2.3. Medidas de temperatura 175<br/>9.2.4. Módulos de contaje rápido 177<br/>9.2.5. Interfaces adaptadoras de señal 178<br/>9.2.6. Módulos de transmisión serie, o módulos ASCII 178<br/>9.3. Entradas/salidas inteligentes 179<br/>9.3.1. Acopladores analógicos 180<br/>9.3.2. Convertidores de código binario/BCD 181<br/>9.3.3. Interfaces de contaje rápido y lectura de recorrido 182<br/>9.4 Procesadores periféricos inteligentes 183<br/>9.4.1. Procesadores de regulación PID 184<br/>9.4.2. Procesadores de posicionamiento 189<br/>10. Programación del autómata 194<br/>10.2. Representación de sistemas de control 195<br/>10.2.1. Descripciones literales 196<br/>10.2.2. Funciones algebraicas 196<br/>10.2.3. Esquemas de relés 197<br/>10.2.4. Diagramas lógicos 197<br/>10.2.5. Ordinogramas 197<br/>10.2.6. Representación GRAFCET 198<br/>10.3. Identificación de variables y asignación de direcciones 199<br/>10.4. Lenguajes de programación 200<br/>10.5. Lenguajes booleanos y lista de instrucciones 202<br/>10.6. Diagramas de contactos 204<br/>10.7. Plano de funciones 206<br/>10.8. Lenguajes de alto nivel 208<br/>11. Programación de bloques funcionales 211<br/>11.2. Bloques secuenciales básicos 212<br/>11.2.1. Biestables 212<br/>11.2.2. Temporizadores 213<br/>11.2.3. Contadores 216<br/>11.2.4. Registros de desplazamiento 218<br/>11.2.5. Secuenciadores paso a paso 220<br/>11.3. Bloques funcionales de expansión 221<br/>11.3.1. Funciones de carga y transferencia 222<br/>11.3.2. Comparaciones de datos 223<br/>11.3.3. Instrucciones lógicas entre palabras 224<br/>11.3.4. Funciones aritméticas 225<br/>11.3.5. Funciones de comunicación 226<br/>11.4. Instrucciones especiales 228<br/>12. Estructuras de programación 231<br/>12.2. Programación lineal 232<br/>12.2.1. Saltos de programa 233<br/>12.2.2. Relé maestro de control 235<br/>12.3. Programación estructurada 235<br/>12.3.1. Programación modular 237<br/>12.3.2. Subrutinas 238<br/>12.4. Programación multitarea 239<br/>12.5. Tareas rápidas e interrupciones 241<br/>12.6. Parametrizacion de módulos funcionales 243<br/>12.7. Programación de procesadores periféricos inteligentes 245<br/>13. Equipos de programación y servicio de los API 250<br/>13.2. Equipos de programación 251<br/>13.2.1. Consolas de programación 251<br/>13.2.2. Terminales de programación 252<br/>13.2.3. Software para la programación 255<br/>13.3. Modos de trabajo de los equipos de programación 257<br/>13.4. Unidades de dialogo y test 260<br/>13.5. Visualizadores alfanumericos 261<br/>13.6. Terminales de explotación 261<br/>13.6.1. Terminales gráficos 265<br/>13.6.2. Ejemplo de programa con terminal 265<br/>PARTE III. REDES DE AUTOMATAS<br/>14. Conceptos generales de comunicaciones digitales 271<br/>14.2. Ventajas de las comunicaciones 271<br/>14.3. Algunas definiciones relativas a comunicaciones 272<br/>14.4. Normalización: Modelo de referencia OSI 275<br/>14.4.1. Tareas asignadas a cada uno de los niveles OSI 276<br/>14.5. Redes locales industriales 277<br/>14.6. Topología de las LAN 279<br/>14.7. Nivel físico de la red 280<br/>14.7.1. Cables 280<br/>14.7.2. Enlaces por fibra óptica 281<br/>14.7.3. Modems telefónicos y via radio 282<br/>14.7.4. Codificación y sincronización de datos 282<br/>14.8. Enlaces estándar: Nivel físico 284<br/>14.8.1. RS-232C, V.24 285<br/>14.8.2. Bucle de corriente, TTY 286<br/>14.8.3. RS-422 288<br/>14.8.4. RS-485 289<br/>14.8.5. ETHERNET 290<br/>14.9. Estructura lógica de las LAN 291<br/>14.9.1. Control de acceso al media (MAC) 291<br/>14.9.2. Control lógico de enlace (LLC) 293<br/>14.10. Control de errores 293<br/>15. Redes de comunicación industriales 296<br/>15.2. Buses de campo 297<br/>15.3. MODBUS 299<br/>15.3.1. Estructura de la red 299<br/>15.3.2. Protocolo 300<br/>15.3.3. Nivel de aplicación 305<br/>15.3.4. Variante de MODBUS: JBUS 305<br/>15.4. BITBUS 306<br/>15.4.1 Estructura de la red 306<br/>15.4.2. Protocolo 309<br/>15.4.3. Nivel de aplicación 312<br/>15.4.4. Aplicaciones industriales basadas en BITBUS 313<br/>15.5. PROFIBUS 313<br/>15.5.1. Estructura del a red 314<br/>15.5.2. Protocolo 315<br/>15.5.3. Aplicación 317<br/>15.5.4. Algunas redes industriales basadas en PROFIBUS 318<br/>15.6. Multiplexores de E/S 318<br/>15.7. Redes LAN industriales 318<br/>15.8. MAP 319<br/>15.8.1. Estructura de la red y protocolo 319<br/>15.8.2. Nivel de aplicación 320<br/>15.9. MINIMAP 320<br/>15.9.1. Estructura del área 321<br/>15.9.2. Protocolo 321<br/>15.9.3. Procedimientos de inicialización 322<br/>15.10. ETHERNET 324<br/>15.10.1. Estructura del área 325<br/>15.10.2. Protocolo 326<br/>15.10.3. Procedimientos de inicialización 327<br/>15.11. Nivel de aplicación: Software 327<br/>16. Ordenadores industriales compatibles PC 328<br/>16.2. Autómata programable versus PC industrial 329<br/>16.3. Características generales de un PC de aplicación industrial 331<br/>16.4. Protecciones en el PC industrial 332<br/>16.5. Configuración hardware del PC industrial 333<br/>16.5.1. Unidad central de proceso y memoria interna 333<br/>16.5.2. Interfaces E/S y controladores 334<br/>16.5.3. Memorias masivas 334<br/>16.5.4. Buses de interconexión 336<br/>16.5.5. Periféricos del PC industrial 343<br/>16.6. Presentaciones constructivas de PC industriales 345<br/>17. Aplicaciones de los PC industriales 351<br/>17.2. Sistemas operativos para PC industrial 351<br/>17.3. Software para aplicaciones industriales 353<br/>17.4. Funciones de los PC en la industria 355<br/>17.5. Interfaz del PC con el mundo exterior 357<br/>17.6. Sistemas de adquisición de datos 361<br/>17.6.1. Sistemas de adquisición basados en tarjetas TAD 362<br/>17.6.2. Sistemas de adquisición basados en instrumentos 365<br/>17.7. El PC como controlador industrial 366<br/>17.7.1. Red de autómatas- PC 367<br/>17.7.2. El PC en control directo de planta 367<br/>17.7.3. Sistemas de control distribuido 370<br/>17.8. Aplicaciones para la supervisión y el control de producción 373<br/>17.8.1. SCADA 374<br/>17.8.2. Estructura de un paquete SCADA 375<br/>17.9. Aplicaciones para la gestión de la información de planta 379<br/>17.9.1. Software para el control de calidad 381<br/>17.9.2. Software para el mantenimiento 382<br/>PARTE IV. EL AUTOMATA EN SU ENTORNO<br/>18. Instalación y mantenimiento de autómatas programables 387<br/>18.2. Fase de proyecto con AP 387<br/>18.3. Selección del autómata 389<br/>18.4. Fase de instalación 390<br/>18.5. Fijaciones y condiciones mecánicas 391<br/>18.6. Espacios de ventilación 391<br/>18.7. Distancias de seguridad eléctrica 391<br/>18.8. Condiciones ambientales 391<br/>18.9. Compatibilidad electromagnética 392<br/>18.9.1. Origen y propagación de interferencias 393<br/>18.9.2. Espectro de frecuencias 394<br/>18.9.3. Comportamiento de los cables a alta frecuencia 395<br/>18.9.4. Acoplamiento entre cables 396<br/>18.9.5. Radiación 397<br/>18.9.6. Descargas electrostáticas 398<br/>18.9.7. Clasificación y separación de ambientes 399<br/>18.9.8. Red de alimentación 400<br/>18.9.9. Resumen de criterios de protección 400<br/>18.10. Alimentación y protecciones 401<br/>18.11. Distribución y cableado interno del armario de control 404<br/>18.12. Cableado externo 404<br/>18.13. Diseño e instalación del software 405<br/>18.14. Fiabilidad de las instalaciones con autómatas 407<br/>18.14.1. Fiabilidad 407<br/>18.14.2. Disponibilidad 408<br/>18.14.3. Seguridad 408<br/>18.14.4. Averías en las instalaciones de autómatas 409<br/>18.15. Mantenimiento de instalaciones con autómatas 409<br/>ANEXOS<br/>Anexo I. Principios de álgebra lógica 413<br/>A1.1. Componentes todo-nada y variables lógicas 413<br/>A1.2. Operaciones lógicas 413<br/>A1.3. Propiedades del álgebra lógica 414<br/>A1.4. Funciones lógicas: tabla de verdad 414<br/>A1.5. Símbolos lógicos 416<br/>A1.6. Tabla de Karnaugh y simplificación 416<br/>A1.7. Referencias 417<br/>Anexo II. Códigos y sistemas de numeración 418<br/>A2.1. Información digital 418<br/>A2.2. Sistema de numeración binario 419<br/>A2.3. Números negativos en sistema binario 420<br/>A2.4. Código BCD 420<br/>A2.5. Sistema hexadecimal 421<br/>Anexo III. Autómatas y redes comerciales 422<br/>A3.1. Información 422<br/>Anexo IV. Normalización y niveles de protección de equipos industriales 436<br/>A4.1. Necesidad de una normalización industrial 436<br/>A4.2. Compatibilidad y susceptibilidad electromagnéticas 436<br/>A4.3. Solidez mecánica y especificaciones de operación 437<br/>A4.4. Grados de protección 437<br/>A4.5. Ejemplo de especificaciones 439
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia
Término de materia AUTOMATIZACION
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia
Término de materia AUTOMATISMOS
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia
Término de materia AUTOMATAS PROGRAMABLES
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia
Término de materia REDES AUTOMATAS
700 1# - Punto de acceso adicional - Nombre de persona
Nombre personal Romeral, José Luis
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Tipo de ítem Koha Libro
Esquema de clasificación Clasificación Decinal Universal
Existencias
Estado Estado perdido Estado de conservación Tipo de préstamo Biblioteca Biblioteca Fecha de adquisición Número de inventario Total Checkouts ST completa de Koha Código de barras Date last seen Precio efectivo a partir de Tipo de ítem Koha Date last checked out
      Sólo Consulta Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" 02/02/2018 7198   681.52 B189 7198 02/02/2018 02/02/2018 Libro  
        Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" 02/02/2018 7309 2 681.52 B189 7309 16/05/2023 02/02/2018 Libro 08/05/2023