Control de sistemas dinámicos con retroalimentación / (Registro nro. 10996)
[ vista simple ]
000 -Cabecera | |
---|---|
Campo de control de longitud fija | 07158nam a2200325 a 4500 |
003 - Identificador del Número de control | |
Identificador del número de control | AR-sfUTN |
008 - Códigos de información de longitud fija-Información general | |
Códigos de información de longitud fija | 170717b ||||| |||| 00| 0 d |
020 ## - ISBN | |
ISBN | 0201644215 |
040 ## - Fuente de la catalogación | |
Centro transcriptor | AR-sfUTN |
041 ## - Código de lengua | |
Código de lengua del texto | spa |
080 ## - CDU | |
Clasificación Decimal Universal | 681.5.03 F854 |
Edición de la CDU | 2000 |
100 1# - Punto de acceso principal-Nombre de persona | |
Nombre personal | Franklin, Gene F. |
245 10 - Mención de título | |
Título | Control de sistemas dinámicos con retroalimentación / |
Mención de responsabilidad | Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emanmi-Naeini. |
260 ## - Publicación, distribución, etc. (pie de imprenta) | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | Wilmington, Delaware: |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | Addison-Wesley, |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 1991 |
300 ## - Descripción física | |
Extensión | 618 p. |
336 ## - Tipo de contenido | |
Fuente | rdacontent |
Término de tipo de contenido | texto |
Código de tipo de contenido | txt |
337 ## - Tipo de medio | |
Fuente | rdamedia |
Nombre del tipo de medio | sin mediación |
Código del tipo de medio | n |
338 ## - Tipo de soporte | |
Fuente | rdacarrier |
Nombre del tipo de soporte | volumen |
Código del tipo de soporte | nc |
505 80 - Nota de contenido con formato | |
Nota de contenido con formato | CONTENIDO<br/>1. PANORAMA GENERAL Y RESEÑA HISTORICA DEL CONTROL CON RETROALIMENTACION 1<br/>Introducción 2<br/>Reseña histórica 4<br/>Visión general del libro 10<br/>Problemas 11<br/>2. MODELOS Y RESPUESTAS DINAMICOS 15<br/>Introducción 16<br/>Dinámica de sistemas mecánicos 17<br/>Modelos de circuitos eléctricos 26<br/>Modelos de sistemas electromecánicos: motores y generadores 31<br/>Aspectos elementales de otros sistemas dinámicos 38<br/>Flujo de calor 38<br/>Flujo de fluidos incompresibles 39<br/>Linealización, escalamiento de amplitud y escalamiento de tiempo 44<br/>Fórmulas generales para linealización y escalamiento 47<br/>Repaso de la respuesta dinámica 48<br/>La función de transferencia 49<br/>El diagrama de bloques 50<br/>Polos y ceros 53<br/>Especificaciones en el dominio del tiempo en términos de polos y ceros 58<br/>Efectos de un cero adicional y un polo adicional 61<br/>Obtención de modelos de datos experimentales 67<br/>Modelos a partir de datos de respuesta transitoria 69<br/>Resumen 73<br/>Problemas 74<br/>3. PRINCIPIOS ESENCIALES DE LA RETROALIMENTACION 85<br/>Estudio de un caso de retroalimentación de un sistema de control de velocidad 86<br/>Características generales de la retroalimentación 91<br/>Tipos de retroalimentación 93<br/>Retroalimentación proporcional 93<br/>Retroalimentación integral 95<br/>Retroalimentación diferencial 96<br/>Retroalimentación PID 97<br/>Antitensión del integrador: una prueba del mundo práctico 98<br/>Sintonía Ziegler-Nichols de reguladores PID 100<br/>Precisión en el estado estacionario y sistemas tipo 104<br/>Estabilidad 109<br/>Estabilidad con entrada y salida limitadas 109<br/>Criterio de estabilidad de Routh 110<br/>Resumen 115<br/>Problemas 115<br/>4. METODO DE DISEÑO DEL LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES 127<br/>Introducción 128<br/>Pautas para el trazado de un lugar geométrico de raíces 133<br/>Lugares geométricos de raíces ilustrativos 146<br/>Selección de la ganancia desde el lugar geométrico de las raíces 169<br/>Compensación dinámica: redes de adelanto y atraso 172<br/>Extensiones del lugar geométrico de las raíces 180<br/>Retraso de tiempo 180<br/>Lugares geométricos versus otros parámetros 184<br/>Lugares geométricos de grado-cero para parámetros negativos 188<br/>Uso del lugar geométrico de las raíces en el análisis de sistemas no lineales 191<br/>Trazado del lugar geométrico de las raíces asistido por computador 199<br/>Resumen 201<br/>Problemas 201<br/>5. EL METODO DE DISEÑO DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA 219<br/>Introducción 220<br/>Respuesta dinámica a partir de datos de la respuesta de frecuencia 220<br/>Técnicas de representación de Bode 222<br/>Especificaciones 232<br/>Estabilidad 233<br/>El criterio de estabilidad de Nyquist 236<br/>Márgenes de ganancia y de fase 251<br/>Relación de ganancia-fase de Bode 256<br/>Respuesta de frecuencia de lazo cerrado 261<br/>Compensación 262<br/>Sensibilidad 276<br/>Representación alternativa de los datos 279<br/>Retraso de tiempo 282<br/>Obtención de un modelo de polos y ceros a partir de datos de la respuesta de frecuencia 283<br/>Resumen 285<br/>Problemas 286<br/>6. DISEÑO ESPACIO-ESTADO 309<br/>Introducción 310<br/>Descripción del sistema 311<br/>Ecuaciones de un computador analógico 317<br/>Transformaciones de estado 320<br/>Funciones de transferencia de los sistemas 322<br/>Polos, ceros y valores característicos de la descripción espacio-estado 322<br/>Diseño del controlador 325<br/>Selección de las localizaciones de los polos para un buen diseño 334<br/>Diseño del estimador 342<br/>Estimadores de orden total 342<br/>Estimadores de orden reducido 350<br/>Selección del polo-estimador 354<br/>Diseño del compensador: estimador y ley del control combinados 357<br/>Introducción de la entrada de referencia 370<br/>Diseño de servomecanismos 371<br/>Solución polinomial 382<br/>Control integral 385<br/>Control robusto de rastreo 387<br/>Diseño para sistemas con retraso de tiempo puro 394<br/>Estabilidad de Lyapunov 397<br/>Resumen 403<br/>Apéndice 6A: Solución de las ecuaciones de estado 405<br/>Apéndice 6B: Controlabilidad y observabilidad 409<br/>Apéndice 6C: Fórmula de Ackermann para la localización de polos 417<br/>Problemas 421<br/>7. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL: PRINCIPIOS Y CASOS DE ESTUDIO 439<br/>Introducción 440<br/>Un panorama esquemático del diseño de sistemas de control 440<br/>Diseño de un control de orientación de un satélite 446<br/>Controles lateral y longitudinal de un Boeing 747 472<br/>Amortiguador de desviación 472<br/>Piloto automático de conservación de altitud 485<br/>Control de la relación combustible-aire en un motor de automóvil 493<br/>Control del mecanismo de una unidad de cinta digital 502<br/>Robustez de la estabilidad 519<br/>Resumen 523<br/>Problemas 524<br/>8. CONTROL DIGITAL 537<br/>Introducción 538<br/>Fundamentos teóricos 538<br/>Transformada z 538<br/>Inversión de la transformada z 540<br/>Relación entre s y z 541<br/>Teorema del valor final 545<br/>Diseño continuo 546<br/>Procedimientos de digitalización 546<br/>Ejemplo de diseño 551<br/>Límites de aplicabilidad del método 552<br/>Diseño discreto 554<br/>Herramientas de análisis 554<br/>Propiedades de la retroalimentación 557<br/>Ejemplo de diseño 557<br/>Comparación del diseño 559<br/>Métodos de diseño espacio-estado 560<br/>Características del hardware 565<br/>Convertidores analógicos a digitales (A/D) 565<br/>Convertidores digitales a analógicos (D/A) 566<br/>Prefiltros analógicos 566<br/>El computador 570<br/>Efectos del tamaño de las palabras 568<br/>Efectos aleatorios 569<br/>Efectos sistemáticos 570<br/>Selección de la velocidad de muestreo 571<br/>Efectividad del rastreo 572<br/>Rechazo de la perturbación 572<br/>Sensibilidad de los parámetros 573<br/>Diseño del sistema de control 573<br/>Resumen 574<br/>Problemas 575<br/>APENDICES<br/>A TRANSFORMADAS DE LAPLACE 585<br/>B GRAFICAS DE FLUJO DE SEÑAL: REGLA DE MASON 589<br/>C RESUMEN DE LA TEORIA DE MATRICES 595<br/>Matriz 596<br/>Operaciones elementales con matrices 596<br/>Traza 597<br/>Transpuesta 597<br/>Inversa de una matriz y determinante 597<br/>Propiedades del determinante 598<br/>Inversa de matrices triangulares de bloque 599<br/>Matrices especiales 600<br/>Rango 600<br/>Polinomio característico 601<br/>El teorema de Cayley-Hamilton 601<br/>Valores y vectores característicos 601<br/>Transformaciones de similaridad 602<br/>Exponencial de una matriz 603<br/>Subespacios fundamentales 603<br/>BIBLIOGRAFIA 605<br/>INDICE 611 |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | COMPORTAMIENTO DE SISTEMAS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | CONTROL DE SISTEMAS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | SISTEMAS DINAMICOS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | MODELOS DINAMICOS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | RETROALIMENTACION-SISTEMAS |
650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia | |
Término de materia | CONTROL DIGITAL |
700 1# - Punto de acceso adicional - Nombre de persona | |
Nombre personal | Powell, J. David |
700 1# - Punto de acceso adicional - Nombre de persona | |
Nombre personal | Emanmi-Naeini, Abbas |
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Libro |
Esquema de clasificación | Clasificación Decinal Universal |
Estado | Estado perdido | Estado de conservación | Tipo de préstamo | Biblioteca | Biblioteca | Fecha de adquisición | Número de inventario | Total Checkouts | ST completa de Koha | Código de barras | Date last seen | Precio efectivo a partir de | Tipo de ítem Koha |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Sólo Consulta | Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | Facultad Regional Santa Fe - Biblioteca "Rector Comodoro Ing. Jorge Omar Conca" | 02/02/2018 | 6719 | 681.5.03 F854 | 6719 | 02/02/2018 | 02/02/2018 | Libro |