Detalles MARC
| 000 -Cabecera |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
04267nam a2200301 a 4500 |
| 003 - Identificador del Número de control |
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| Identificador del número de control |
AR-sfUTN |
| 008 - Códigos de información de longitud fija-Información general |
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| Códigos de información de longitud fija |
170717s1997 ||||| |||| 00| 0 eng d |
| 020 ## - ISBN |
|---|
| ISBN |
0133148998 |
| 040 ## - Fuente de la catalogación |
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| Centro transcriptor |
AR-sfUTN |
| 041 ## - Código de lengua |
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| Código de lengua del texto |
eng |
| 080 ## - CDU |
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| Clasificación Decimal Universal |
681.5 AS89 |
| Edición de la CDU |
2000 |
| 100 1# - Punto de acceso principal-Nombre de persona |
|---|
| Nombre personal |
Astrom, Karl J. |
| 245 10 - Mención de título |
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| Título |
Computer-controlled systems : |
| Resto del título |
theory and design / |
| Mención de responsabilidad |
Karl J. Astrom, Bjorn Witternmark. |
| 250 ## - Mención de edición |
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| Mención de edición |
3rd |
| 260 ## - Publicación, distribución, etc. (pie de imprenta) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Englewood Cliffs, New Jersey : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Prentice Hall, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
1997 |
| 300 ## - Descripción física |
|---|
| Extensión |
557 p. |
| 336 ## - Tipo de contenido |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - Tipo de medio |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre del tipo de medio |
sin mediación |
| Código del tipo de medio |
n |
| 338 ## - Tipo de soporte |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| 490 ## - Mención de serie |
|---|
| Mención de serie |
Prentice-Hall Information And Systems Sciences Series |
| 505 80 - Nota de contenido con formato |
|---|
| Nota de contenido con formato |
CONTENIDO<br/>1. Computer Control 1<br/>Computer Technology 2<br/>Computer-Control Theory 11<br/>Inherently Sampled Systems 22<br/>How Theory Developed 25<br/>2. Discrete-Time Systems 30<br/>Sampling Continuous-Time Signals 30<br/>Sampling a Continuous-Time State-Space System 31<br/>Discrete-Time Systems 42<br/>Changing Coordinates in State-Space System 44<br/>Input-Output Models 46<br/>The z-Transform 53<br/>Poles and Zeros 61<br/>Selection of Sampling Rate 66<br/>Problems 68<br/>3. Analysis of Discrete-Time Systems 77<br/>Stability 77<br/>Sensitivity and Robustness 89<br/>Controllability, Reachability, Observability, and Detectability 93<br/>Analysis of Simple Feedback Loops 103<br/>Problems 114<br/>4. Pole-Placement Design: A State-Space Approach 120<br/>Control-System Design 121<br/>Regulation by State Feedback 124<br/>Observers 135<br/>Output Feedback 141<br/>The Servo Problem 147<br/>A Design Example 156<br/>Conclusions 160<br/>Problems 161<br/>5. Pole-Placement Design: A Polynomial Approach 165<br/>A Simple Design Problem 166<br/>The Diophantine Equation 170<br/>More Realistic Assumptions 175<br/>Sensitivity to Modeling Errors 183<br/>A Design Procedure 186<br/>Design of a Controller for the Double Integrator 195<br/>Design of a Controller for the Harmonic Oscillator 203<br/>Design of a Controller for a Flexible Robot Arm 208<br/>Relations to Other Design Methods 213<br/>Conclusions 220<br/>Problems 220<br/>6. Design: An Overview 224<br/>Operational Aspects 224<br/>Principles of Structuring 229<br/>A Top-Down Approach 230<br/>A Bottum-Up Approach 233<br/>Design of Simple Loops 237<br/>Conclusions 240<br/>Problems 241<br/>7. Process-Oriented Models 242<br/>A Computer-Controlled System 243<br/>Sampling and Reconstruction 244<br/>Aliasing or Frequency Folding 249<br/>Designing Controllers with Predictive First-Order Hold 256<br/>The Modulation Model 262<br/>Frequency Response 268<br/>Pulse-Transfer-Function Formalism 278<br/>Multirate Sampling 286<br/>Problems 289<br/>8. Approximating Continuous-Time Controllers 293<br/>Approximations Based on Transfer Functions 293<br/>Approximations Based on State Models 301<br/>Frequency-Response Design Methods 305<br/>Digital PID-Controllers 306<br/>Conclusions 320<br/>Problems 320<br/>9. Implementation of Digital Controllers 324<br/>An Overview 325<br/>Prefiltering and Computational Delay 328<br/>Nonlinear Actuators 331<br/>Operational Aspects 336<br/>Numerics 340<br/>Realization of Digital Controllers 349<br/>Programming 360<br/>Conclusions 363<br/>Problems 364<br/>10. Disturbance Models 370<br/>Reduction of Effects of Disturbances 371<br/>Piecewise Deterministic Disturbances 373<br/>Stochastic Models of Disturbances 376<br/>Continuous-Time Stochastic Processes 397<br/>Sampling a Stochastic Differential Equation 402<br/>Conclusions 403<br/>Problems 404<br/>11. Optimal Design Methods: A State-Space Approach 408<br/>Linear Quadratic Control 413<br/>Prediction and Filtering Theory 429<br/>Linear Quadratic Gaussian Control 436<br/>Practical Aspects 440<br/>Conclusions 441<br/>Problems 441<br/>12. Optimal Design Methods: A Polynomial Approach 447<br/>Problem Formulation 448<br/>Optimal Prediction 453<br/>Minimum-Variance Control 460<br/>Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control 470<br/>Practical Aspects 487<br/>Conclusions 495<br/>Problems 496<br/>13. Identification 505<br/>Mathematical Model Building 506<br/>System Identification 506<br/>The Principle of Least Squares 509<br/>Recursive Computations 514<br/>Examples 521<br/>Summary 526<br/>Problems 526<br/>Appendix A. Examples 528<br/>Appendix B. Matrices 533<br/>Matrix Functions 533<br/>Matrix-Inversion Lemma 536<br/>Notes and References 536<br/>Bibliography<br/>Index |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
SISTEMAS DE CONTROL |
| 650 ## - Punto de acceso adicional de materia - Término de materia |
|---|
| Término de materia |
CONTROL SYSTEMS |
| 700 1# - Punto de acceso adicional - Nombre de persona |
|---|
| Nombre personal |
Witternmark, Bjorn |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
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| Tipo de ítem Koha |
Libro |
| Esquema de clasificación |
Clasificación Decinal Universal |
