Transportadores y elevadores /
Miravete, Antonio
Transportadores y elevadores / Antonio Miravete, Emilio Larrodé. - Zaragoza : Centro Politécnico Superior, Universidad de Zaragoza, 1996. - 448 p.
CONTENIDO
Prólogo 9
1. Introducción 11
1.1. Historia de los transportadores y elevadores 12
2. Elevadores simples 35
2.1. Elevadores de Cangilones 35
Tipos de elevadores de cangilones 38
Determinación del flujo de un elevador de cangilones 40
2.2. Dispositivos de gravedad 41
2.3. Transportadores vibratorios 46
2.4. Transportadores de tomillo sin fin 50
2.5. Transportadores neumáticos e hidráulicos 54
2.6. Dispositivos auxiliares en los transportadores 59
3. Carretillas elevadoras 63
3.1. Introducción 63
3.2. La Manipulación en el almacén 68
3.3. Carretillas 71
Carretillas manuales 71
3.4. Traspaletas 74
Traspaletas manuales 74
Traspaletas de tracción eléctrica 78
3.5. Apiladoras 86
3.6. Carretillas elevadoras 90
Carretillas elevadoras Standard 92
Carretillas apiladoras 97
Carretillas con cabeza trilateral o bilateral 100
Carretillas recoge-pedidos 101
3.7. Tractores y empujadores 104
3.8. Carretillas de carga lateral 105
3.9. Carretillas sin conductor 107
3.10. Manutención de contenedores 113
Carretillas elevadoras con spreader 114
Apiladores telescópicos 116
4. Plataformas elevadoras 119
4.1. Introducción 119
4.2. Tipos de plataformas aéreas 121
4.3. Descripción general de una plataforma elevadora 125
Soporte básico 127
4.4. Sistemas de propulsión de potencia 133
Motor de combustión 133
Motor eléctrico 134
4.5. El sistema hidráulico 134
Componentes de un sistema hidráulico 136
El motor hidráulico 136
La bomba hidráulica 139
El distribuidor hidráulico 142
Las válvulas antirretorno 143
La válvula de seguridad 143
La válvula de control de movimiento 144
El regulador de caudal con válvula de retención 145
El estrangulador de cierre total sin válvula 145
El regulador de caudal 146
La válvula direccional 146
La válvula selectora 146
El divisor de caudal 147
Los cilindros hidráulicos 147
El depósito de aceite hidráulico 149
El filtro hidráulico 150
Las tuberías flexibles 157
El fluido hidráulico 159
5. Bandas transportadoras 165
5.1. Introducción 165
5.2. La Banda transportadora 170
Valores que especifican las normas 176
Tipos de fabricación 179
Bandas antillama 180
Bandas con carcasa de poliéster 181
5.3. Tambores 182
5.4. Rodillos de apoyo 184
5.5. Estaciones accionadoras 186
5.6. Estaciones tensoras 189
5.7. Carga y descarga de los transportadores 190
5.8. Cálculo de bandas transportadoras 192
Cálculo de capacidad de transporte 193
Cálculo de potencia y tensiones 194
Transporte horizontal 196
Transporte inclinado ascendente 198
Transporte descendente; bandas impulsadas 201
Transporte descendente; bandas frenadas 204
Tracción/impulsión por doble polea 206
Cálculo de la tensión para banda parada y vacia, con dispositivo tensor fijo (tornillo) 208
Tensión de banda para diversas cargas y tensor fijo 210
Capacidad de transporte según ancho de banda 212
5.9. Espesor de goma del recubrimiento de la cara de trabajo (mm) 221
5.10. Transportadoras de elevado ángulo de inclinación 222
5.11. Paso de plano horizontal a inclinado y viceversa 224
Paso de plano horizontal a inclinado 224
5.12. Determinación de las características de la banda 226
5.13. Ejemplo de cálculo de algunas bandas transportadoras 227
5.14. Comparación de bandas según número de capas, tensiones y sistemas de impulso 231
5.15. Conducción de la banda 232
Disposición de los accionamientos y conducción de la banda 232
Comparación de diversas conducciones de banda 234
Diámetro de poleas 236
Accionamiento 236
Diámetros (mmm) de poleas recomendadas 238
Transición de la banda desde su forma plana a la forma de artesa 239
Mínimas distancias de transición 240
Rodillos soporte, conducción de la banda 241
5.16. Carga y descarga del material a transportar 242
Carga 242
Descarga 242
5.17. Diámetros de carretes para el suministro de bandas y su transporte 243
5.18. Empalme en sin-fin de bandas transportadoras 244
5.19. Ejemplo de ejecución de un empalme 246
5.20. Mantenimiento y cuidados 247
Causas más frecuentes de averías en las bandas 248
6. Transporte por cable: teleféricos 251
6.1. Introducción 251
6.2. Clasificación 255
Por el sistema de movimiento 255
Por el número de cables 255
Por la forma de sujeción del habitáculo al cable en movimiento 255
Por el tipo de habitáculo 255
Por la situación del puesto de mando en servicio normal 256
Por el sistema de mando del movimiento 256
6.3. Generalidades sobre las instalaciones 256
Trazado 256
Dimensionamiento 256
Alturas de funcionamiento 257
Velocidades de marcha e intervalos entre vehículos 259
Solicitaciones y condiciones de apoyo 261
Seguridad 265
6.4. Cables y elementos auxiliares 266
Introducción 266
Tipos de cables y su uso 267
Dimensionamiento de los cables 267
Esfuerzo de tracción 267
Esfuerzo de flexión 268
Empalmes y terminales de los cables 269
Poleas, tambores y zapatas 270
6.5. Vehículos 272
Introducción 272
Solicitaciones 272
Características constructivas 273
Equipo auxiliar 275
Elementos de enganche 275
Carretones 277
Frenos en los carretones 277
6.6. Apoyos en línea 278
Introducción 278
Solicitaciones 279
Apoyos 279
Elementos auxiliares 280
6.7. Estaciones 282
Edificación 283
Grupo motor y frenos 284
Tensionado y anclaje de los cables 286
Dimensionamiento de los espacios 287
Circuitos de seguridad, señalización y comunicaciones 289
6.8. Explotación de la estación 292
Personal de la instalación 292
Reglamento de explotación 293
Controles puesta a punto y conservación 294
6.9. Cálculo de teleférico y telesilla 298
Análisis de solicitaciones 298
Estudio de las variaciones de tensión 299
Tensiones debidas al peso 300
Tensiones debidas al rozamiento 301
Contrapeso 301
Tensiones resultantes 301
Incremento de la tensión para el arranque de la instalación 304
Pares resistentes de la estación 305
Potencia necesaria 305
Cálculo de la flecha 308
Desviaciones del cable en los apoyos 310
Cálculo de la reacción sobre la pilona 311
Inclinación de la pilona 311
Cálculo de los momentos en la base de las pilonas 312
Momentos de vuelco en sentido transversal 315
Momentos de vuelco en sentido longitudinal 316
7. Funiculares 323
7.1. Definición y generalidades 323
7.2. Tipos de funiculares 323
7.3. Ferrocarriles funiculares. Origen histórico 324
7.4. Clasificación 325
7.5. Funiculares de movimiento alternativo 327
Con motor fijo 327
Condiciones de Instalación y trazado 327
Instalación y material. Vía 331
Apartaderos 332
Poleas-guía del cable 333
Cables de tracción 334
Estación motora 334
Material móvil 336
Automotores 337
Condiciones de instalación 337
Material 338
Funiculares con movimiento contínuo 339
Trazado y condiciones de instalación 339
8. Blondinas 347
8.1. Generalidades 347
8.2. Cálculo de los cables 352
Flecha e inclinación del cable portador tensado por contrapeso 352
Flecha del cable portador debido a la carga aislada (Figura 8.5) 352
Flecha debido al peso propio del cable portador (Figura 8.6) 353
Desplazamiento total 356
Influencia en la flecha de los cables de traslación y elevación 357
Inclinación del camino de rodadura 359
Flecha e inclinación del camino de rodadura en el caso de un cable portador anclado en los dos extremos 361
Cables. Tipos de esfuerzos, fatiga y dimensionado 366
Tipos de cables 366
Determinación de los esfuerzos en los cables portadores 367
Dimensionado de los cables portadores 375
Cálculo y dimensionado del cable de transmisión 376
Sistemas de translación con cable tensado por contrapeso 377
Sistemas de translación con cable sin contrapeso 379
Otros cables 381
8.3. Accionamiento de los cables de traslación y elevación 382
Disposición de los cables 382
Con un extremo del cable de elevación fijo en el carro 382
Con el cable de elevación en todo el recorrido 383
Con cable de elevación sinfín 384
Con disposición de los cables para el trabajo con cuchara 385
Carro con cuchara con cable de transmisión 386
Con carro acompañado 387
Con carro telemendado con cuchara 388
Cabrestantes para blondines 389
Torno con un sólo motor 389
Torno con un motor de dos velocidades 390
Torno con dos motores con tren planetario 390
Torno con dos motores independientes 392
Caballetes 392
Caballete sobre cable con nudos 392
Caballetes fijos de apertura 394
Caballetes seguidores 395
Carro 396
8.4. Estructuras de los blondinas 399
Torres fijas 399
Pórticos de blondines 403
Fijación de los extremos del cable 406
Traslación de las torres 410
8.5. Equipo eléctrico 412
9. Bibliografía carretillas 425
8492134917
TRANSPORTADORES-HISTORIA
ELEVADORES-HISTORIA
ELEVADORES SIMPLES
TRANSPORTADORES
CARRETILLAS ELEVADORAS
PLATAFORMAS ELEVADORAS
TRASPALETAS
EMPUJADORES
SISTEMA HIDRAULICO
BANDAS TRANSPORTADORAS
TRANSPORTE POR CABLES
TELEFERICOS
TELESILLA
FUNICULARES
BLONDINES
621.86/.87 M673
Transportadores y elevadores / Antonio Miravete, Emilio Larrodé. - Zaragoza : Centro Politécnico Superior, Universidad de Zaragoza, 1996. - 448 p.
CONTENIDO
Prólogo 9
1. Introducción 11
1.1. Historia de los transportadores y elevadores 12
2. Elevadores simples 35
2.1. Elevadores de Cangilones 35
Tipos de elevadores de cangilones 38
Determinación del flujo de un elevador de cangilones 40
2.2. Dispositivos de gravedad 41
2.3. Transportadores vibratorios 46
2.4. Transportadores de tomillo sin fin 50
2.5. Transportadores neumáticos e hidráulicos 54
2.6. Dispositivos auxiliares en los transportadores 59
3. Carretillas elevadoras 63
3.1. Introducción 63
3.2. La Manipulación en el almacén 68
3.3. Carretillas 71
Carretillas manuales 71
3.4. Traspaletas 74
Traspaletas manuales 74
Traspaletas de tracción eléctrica 78
3.5. Apiladoras 86
3.6. Carretillas elevadoras 90
Carretillas elevadoras Standard 92
Carretillas apiladoras 97
Carretillas con cabeza trilateral o bilateral 100
Carretillas recoge-pedidos 101
3.7. Tractores y empujadores 104
3.8. Carretillas de carga lateral 105
3.9. Carretillas sin conductor 107
3.10. Manutención de contenedores 113
Carretillas elevadoras con spreader 114
Apiladores telescópicos 116
4. Plataformas elevadoras 119
4.1. Introducción 119
4.2. Tipos de plataformas aéreas 121
4.3. Descripción general de una plataforma elevadora 125
Soporte básico 127
4.4. Sistemas de propulsión de potencia 133
Motor de combustión 133
Motor eléctrico 134
4.5. El sistema hidráulico 134
Componentes de un sistema hidráulico 136
El motor hidráulico 136
La bomba hidráulica 139
El distribuidor hidráulico 142
Las válvulas antirretorno 143
La válvula de seguridad 143
La válvula de control de movimiento 144
El regulador de caudal con válvula de retención 145
El estrangulador de cierre total sin válvula 145
El regulador de caudal 146
La válvula direccional 146
La válvula selectora 146
El divisor de caudal 147
Los cilindros hidráulicos 147
El depósito de aceite hidráulico 149
El filtro hidráulico 150
Las tuberías flexibles 157
El fluido hidráulico 159
5. Bandas transportadoras 165
5.1. Introducción 165
5.2. La Banda transportadora 170
Valores que especifican las normas 176
Tipos de fabricación 179
Bandas antillama 180
Bandas con carcasa de poliéster 181
5.3. Tambores 182
5.4. Rodillos de apoyo 184
5.5. Estaciones accionadoras 186
5.6. Estaciones tensoras 189
5.7. Carga y descarga de los transportadores 190
5.8. Cálculo de bandas transportadoras 192
Cálculo de capacidad de transporte 193
Cálculo de potencia y tensiones 194
Transporte horizontal 196
Transporte inclinado ascendente 198
Transporte descendente; bandas impulsadas 201
Transporte descendente; bandas frenadas 204
Tracción/impulsión por doble polea 206
Cálculo de la tensión para banda parada y vacia, con dispositivo tensor fijo (tornillo) 208
Tensión de banda para diversas cargas y tensor fijo 210
Capacidad de transporte según ancho de banda 212
5.9. Espesor de goma del recubrimiento de la cara de trabajo (mm) 221
5.10. Transportadoras de elevado ángulo de inclinación 222
5.11. Paso de plano horizontal a inclinado y viceversa 224
Paso de plano horizontal a inclinado 224
5.12. Determinación de las características de la banda 226
5.13. Ejemplo de cálculo de algunas bandas transportadoras 227
5.14. Comparación de bandas según número de capas, tensiones y sistemas de impulso 231
5.15. Conducción de la banda 232
Disposición de los accionamientos y conducción de la banda 232
Comparación de diversas conducciones de banda 234
Diámetro de poleas 236
Accionamiento 236
Diámetros (mmm) de poleas recomendadas 238
Transición de la banda desde su forma plana a la forma de artesa 239
Mínimas distancias de transición 240
Rodillos soporte, conducción de la banda 241
5.16. Carga y descarga del material a transportar 242
Carga 242
Descarga 242
5.17. Diámetros de carretes para el suministro de bandas y su transporte 243
5.18. Empalme en sin-fin de bandas transportadoras 244
5.19. Ejemplo de ejecución de un empalme 246
5.20. Mantenimiento y cuidados 247
Causas más frecuentes de averías en las bandas 248
6. Transporte por cable: teleféricos 251
6.1. Introducción 251
6.2. Clasificación 255
Por el sistema de movimiento 255
Por el número de cables 255
Por la forma de sujeción del habitáculo al cable en movimiento 255
Por el tipo de habitáculo 255
Por la situación del puesto de mando en servicio normal 256
Por el sistema de mando del movimiento 256
6.3. Generalidades sobre las instalaciones 256
Trazado 256
Dimensionamiento 256
Alturas de funcionamiento 257
Velocidades de marcha e intervalos entre vehículos 259
Solicitaciones y condiciones de apoyo 261
Seguridad 265
6.4. Cables y elementos auxiliares 266
Introducción 266
Tipos de cables y su uso 267
Dimensionamiento de los cables 267
Esfuerzo de tracción 267
Esfuerzo de flexión 268
Empalmes y terminales de los cables 269
Poleas, tambores y zapatas 270
6.5. Vehículos 272
Introducción 272
Solicitaciones 272
Características constructivas 273
Equipo auxiliar 275
Elementos de enganche 275
Carretones 277
Frenos en los carretones 277
6.6. Apoyos en línea 278
Introducción 278
Solicitaciones 279
Apoyos 279
Elementos auxiliares 280
6.7. Estaciones 282
Edificación 283
Grupo motor y frenos 284
Tensionado y anclaje de los cables 286
Dimensionamiento de los espacios 287
Circuitos de seguridad, señalización y comunicaciones 289
6.8. Explotación de la estación 292
Personal de la instalación 292
Reglamento de explotación 293
Controles puesta a punto y conservación 294
6.9. Cálculo de teleférico y telesilla 298
Análisis de solicitaciones 298
Estudio de las variaciones de tensión 299
Tensiones debidas al peso 300
Tensiones debidas al rozamiento 301
Contrapeso 301
Tensiones resultantes 301
Incremento de la tensión para el arranque de la instalación 304
Pares resistentes de la estación 305
Potencia necesaria 305
Cálculo de la flecha 308
Desviaciones del cable en los apoyos 310
Cálculo de la reacción sobre la pilona 311
Inclinación de la pilona 311
Cálculo de los momentos en la base de las pilonas 312
Momentos de vuelco en sentido transversal 315
Momentos de vuelco en sentido longitudinal 316
7. Funiculares 323
7.1. Definición y generalidades 323
7.2. Tipos de funiculares 323
7.3. Ferrocarriles funiculares. Origen histórico 324
7.4. Clasificación 325
7.5. Funiculares de movimiento alternativo 327
Con motor fijo 327
Condiciones de Instalación y trazado 327
Instalación y material. Vía 331
Apartaderos 332
Poleas-guía del cable 333
Cables de tracción 334
Estación motora 334
Material móvil 336
Automotores 337
Condiciones de instalación 337
Material 338
Funiculares con movimiento contínuo 339
Trazado y condiciones de instalación 339
8. Blondinas 347
8.1. Generalidades 347
8.2. Cálculo de los cables 352
Flecha e inclinación del cable portador tensado por contrapeso 352
Flecha del cable portador debido a la carga aislada (Figura 8.5) 352
Flecha debido al peso propio del cable portador (Figura 8.6) 353
Desplazamiento total 356
Influencia en la flecha de los cables de traslación y elevación 357
Inclinación del camino de rodadura 359
Flecha e inclinación del camino de rodadura en el caso de un cable portador anclado en los dos extremos 361
Cables. Tipos de esfuerzos, fatiga y dimensionado 366
Tipos de cables 366
Determinación de los esfuerzos en los cables portadores 367
Dimensionado de los cables portadores 375
Cálculo y dimensionado del cable de transmisión 376
Sistemas de translación con cable tensado por contrapeso 377
Sistemas de translación con cable sin contrapeso 379
Otros cables 381
8.3. Accionamiento de los cables de traslación y elevación 382
Disposición de los cables 382
Con un extremo del cable de elevación fijo en el carro 382
Con el cable de elevación en todo el recorrido 383
Con cable de elevación sinfín 384
Con disposición de los cables para el trabajo con cuchara 385
Carro con cuchara con cable de transmisión 386
Con carro acompañado 387
Con carro telemendado con cuchara 388
Cabrestantes para blondines 389
Torno con un sólo motor 389
Torno con un motor de dos velocidades 390
Torno con dos motores con tren planetario 390
Torno con dos motores independientes 392
Caballetes 392
Caballete sobre cable con nudos 392
Caballetes fijos de apertura 394
Caballetes seguidores 395
Carro 396
8.4. Estructuras de los blondinas 399
Torres fijas 399
Pórticos de blondines 403
Fijación de los extremos del cable 406
Traslación de las torres 410
8.5. Equipo eléctrico 412
9. Bibliografía carretillas 425
8492134917
TRANSPORTADORES-HISTORIA
ELEVADORES-HISTORIA
ELEVADORES SIMPLES
TRANSPORTADORES
CARRETILLAS ELEVADORAS
PLATAFORMAS ELEVADORAS
TRASPALETAS
EMPUJADORES
SISTEMA HIDRAULICO
BANDAS TRANSPORTADORAS
TRANSPORTE POR CABLES
TELEFERICOS
TELESILLA
FUNICULARES
BLONDINES
621.86/.87 M673